元萝卜“视觉+机械臂”技术扫地机器人首秀,探索具身智能进家庭的无限潜能
在2025开年科技盛宴CES(国际消费电子展)上,AI机器人无疑成为全场焦点,而其中来自中国科技企业展示和发布的仿生多关节机械手技术在扫地机器人产品上的应用。作为商汤科技旗下家用机器人品牌,元萝卜以敏锐的洞察力和强大的技术实力,也在这一领域超前布局积极实践,并在近日首次展示了“视觉+机械臂”技术在扫地机器人上的应用效果,通过视觉引导、机械臂执行,能够精准地拾取地上的纸团并扔进垃圾桶,还能深入柜底等狭窄空间收拾垃圾,在机器人卡住时利用机械臂辅助脱困,极大提升了扫地机器人的灵活性和适应性。
为扫地机器人配上机械臂看似简单,但由于家庭中垃圾物品种类繁多、体积大小各异,对算法的通用泛化性、机械臂的体积控制、抓取操控精准度等要求也上升到了全新高度。元萝卜凭借在智能分区、智能避障、智能交互等领域的技术突破,以及在机械臂抓取、控制、收纳等工程结构设计方面的多项专利成果,使得“视觉+机械臂”技术在扫地机器人上的应用既能做到感知层面的通用性、又能做到操作层面的精准性,为机器人赋予敏锐的“眼力”和精准的“手力”。
在通用性方面,元萝卜充分利用商汤日日新大模型的多模态能力、常识与推理能力,显著增强机器人对通用目标识别的泛化能力,使其能够在复杂的环境中正确找到特定目标;同时还研发了专用视觉模型,提升针对特定目标物体的感知定位精度,为机械臂提供有效引导。在精准性方面,元萝卜将已在下棋机器人领域得到成功验证的机械臂技术迁移到扫地机器人,实现了毫米级的抓取精度,无论是体积较大的垃圾,还是小巧精细的物件,都能够轻松应对。
“视觉+机械臂”的创新应用,将进一步推动扫地机器人从家庭清洁向家庭服务拓展进化。在多模态大模型的支持下,元萝卜还可以成为贴心的生活小助手,比如帮助用户拿取小物件、逗弄家中猫狗宠物,或者协助处理物品收纳、浇花等简单家务;它还可以成为孩子们的绝佳伴侣,比如教孩子们拼搭积木,甚至在小黑板上做数学题、拼单词,为家庭生活带来更多乐趣和便利。