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思岚科技发布新产品,硬件和算法为机器人提供“眼睛”与“小脑”
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2016-06-03 思岚科技发布新产品,硬件和算法为机器人提供“眼睛”与“小脑”

机器人不再是无头苍蝇

【猎云网(微信号:ilieyun)上海】6月4日报道   (文/杨烁)

5月31日,思岚科技发布激光雷达RPLIDAR A2,以及机器人自主定位导航解决方案SLAMWARE。

根据IFR(国际机器人联盟)统计,2014年,全球专业服务机器人总销量2.42万台,同比上升11.5%,家庭服务机器人总销量470万台,同比增长28%。未来三年内,专业服务型机器人的销售量会增加到15.2万台,家庭服务机器人的全球销量将达2590万台,市场规模约为2014年的5倍。早在消费级机器人市场的黎明前,思岚科技就看中了这个机遇,进入机器人市场。

思岚科技的前身RoboPeak组建于2009年底,当时创始人陈士凯还在Intel就职,团队其他成员也各有工作,单纯靠着热爱在业余时间聚到一起。2013年年底,团队核心人物一致认为激光雷达可以进入量产阶段,创业时间点到了,大家便纷纷离职,正式创业。思岚科技于2015年12月获得了数千万美元的A轮融资。

思岚科技的第一款产品是模块化的机器人,团队的初衷也是做“自己会动”的机器人。在研发过程中,为了解决机器人室内导航这个问题,无心插柳促成了激光雷达RPLIDAR的诞生。

激光雷达本质类似蝙蝠的回声定位系统,向周围发射激光,根据反射回来消耗的时间确定物体的距离,由此计算出周围物体的方位和表面形状。谷歌无人驾驶汽车是一个具体应用例子,车顶上的“犄角”就是激光雷达。除了无人驾驶,激光雷达还可以用于无人机,以及服务型机器人的定位、避障系统。虽然听起来很科幻,但这其实是一项已经比较成熟的技术,相关领域已经积累了数十年的研究,网络上甚至有开源程序下载。

然而市面上大部分扫地机器人还是用“撞墙”替代“导航”——成本是阻碍激光雷达进入消费领域的最大因素。Velodyne、Quanergy、Hokuyo,这些国外品牌的激光雷达售价全都在万元级别。国内虽然也有诸如镭神智能这样的公司,推出数千元的产品,但镭神智能把主要应用领域放在了智能驾驶上。思岚科技瞄准这个市场空缺,面向服务型机器人领域,“要做家用机器人的眼睛”。

公司在2014年推出第一代激光雷达RPLIDAR A1,数百元的售价不到工业级激光雷达的九分之一。思岚科技CEO陈士凯说:“过去传统的激光传感器,通过高精度的光学和机械部件来保证性能,但不是每个应用场景都需要工业级的精度,也无须应对工业级的极端环境。所以我们在三角测距技术的基础上,配合计算机视觉技术。对算法进行针对性优化,使得对传感器和处理器的要求降低很多,从而压缩成本。”

RPLIDAR A1累积了上千家用户,对于两年后RPLIDAR A2的升级,陈士凯在发布会上给出了一些参数:“A2的采样频率由5Hz提升至10Hz,采样次数由每秒2000次提高至4000次。机器人可以获得更加密集的采样点,能够更快速地响应,更及时地避障。在供电方式上,A2用光磁融合技术替代了传统的导电滑环,减少运转中的摩擦,使得A2的设计寿命延长至五年。”be0Xb73gmik4dKbpOrB9D4raswUEJfsmUvtn6F1mIEG%3DF1454499152522compressflag

发布会上思岚科技还推出了机器人自主定位导航系统SLAMWARE。SLAMWARE基于约一块硬币大小的芯片,内置的算法可以帮助机器即时定位和构建当前的场景。“激光雷达让机器人识别环境,像机器人的眼睛。但是想要实现自主行走,背后的技术核心,涉及室内自主建图和路径规划,”陈士凯说,“SLAMWARE可以看作控制机器人动作的小脑。”

针对扫地机器人的具体领域应用,思岚科技推出打包解决方案,实现区域划分、断点续扫、定点清扫、预约清扫、自动回充等功能,省去二次开发的周期,便于机器人厂家整合。

 

产品:RPLIDAR A2,SLAMWARE
公司:上海思岚科技有限公司
网址:www.slamtec.com

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