【猎云网（微信号：ilieyun
）上海】6月4日报道 （文/杨烁）
5月31日，思岚科技发布激光雷达RPLIDAR A2，以及机器人自主定位导航解决方案SLAMWARE。
根据IFR(国际机器人联盟)统计，2014年，全球专业服务机器人总销量2.42万台，同比上升11.5%，家庭服务机器人总销量470万台，同比增长28%。未来三年内，专业服务型机器人的销售量会增加到15.2万台，家庭服务机器人的全球销量将达2590万台，市场规模约为2014年的5倍。早在消费级机器人市场的黎明前，思岚科技就看中了这个机遇，进入机器人市场。
思岚科技的前身RoboPeak组建于2009年底，当时创始人陈士凯还在Intel就职，团队其他成员也各有工作，单纯靠着热爱在业余时间聚到一起。2013年年底，团队核心人物一致认为激光雷达可以进入量产阶段，创业时间点到了，大家便纷纷离职，正式创业。思岚科技于2015年12月获得了数千万美元的A轮融资。
思岚科技的第一款产品是模块化的机器人，团队的初衷也是做“自己会动”的机器人。在研发过程中，为了解决机器人室内导航这个问题，无心插柳促成了激光雷达RPLIDAR的诞生。
激光雷达本质类似蝙蝠的回声定位系统，向周围发射激光，根据反射回来消耗的时间确定物体的距离，由此计算出周围物体的方位和表面形状。谷歌无人驾驶汽车是一个具体应用例子，车顶上的“犄角”就是激光雷达。除了无人驾驶，激光雷达还可以用于无人机，以及服务型机器人的定位、避障系统。虽然听起来很科幻，但这其实是一项已经比较成熟的技术，相关领域已经积累了数十年的研究，网络上甚至有开源程序下载。
然而市面上大部分扫地机器人还是用“撞墙”替代“导航”——成本是阻碍激光雷达进入消费领域的最大因素。Velodyne、Quanergy、Hokuyo，这些国外品牌的激光雷达售价全都在万元级别。国内虽然也有诸如镭神智能这样的公司，推出数千元的产品，但镭神智能把主要应用领域放在了智能驾驶上。思岚科技瞄准这个市场空缺，面向服务型机器人领域，“要做家用机器人的眼睛”。
公司在2014年推出第一代激光雷达RPLIDAR A1，数百元的售价不到工业级激光雷达的九分之一。思岚科技CEO陈士凯说：“过去传统的激光传感器，通过高精度的光学和机械部件来保证性能，但不是每个应用场景都需要工业级的精度，也无须应对工业级的极端环境。所以我们在三角测距技术的基础上，配合计算机视觉技术。对算法进行针对性优化，使得对传感器和处理器的要求降低很多，从而压缩成本。”
RPLIDAR A1累积了上千家用户，对于两年后RPLIDAR A2的升级，陈士凯在发布会上给出了一些参数：“A2的采样频率由5Hz提升至10Hz，采样次数由每秒2000次提高至4000次。机器人可以获得更加密集的采样点，能够更快速地响应，更及时地避障。在供电方式上，A2用光磁融合技术替代了传统的导电滑环，减少运转中的摩擦，使得A2的设计寿命延长至五年。”
发布会上思岚科技还推出了机器人自主定位导航系统SLAMWARE。SLAMWARE基于约一块硬币大小的芯片，内置的算法可以帮助机器即时定位和构建当前的场景。“激光雷达让机器人识别环境，像机器人的眼睛。但是想要实现自主行走，背后的技术核心，涉及室内自主建图和路径规划，”陈士凯说，“SLAMWARE可以看作控制机器人动作的小脑。”
针对扫地机器人的具体领域应用，思岚科技推出打包解决方案，实现区域划分、断点续扫、定点清扫、预约清扫、自动回充等功能，省去二次开发的周期，便于机器人厂家整合。
产品：RPLIDAR A2，SLAMWARE
公司：上海思岚科技有限公司
网址：www.slamtec.com
