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医微讯潘耿:VR在医生集团的应用及未来发展
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2016-05-15 医微讯潘耿:VR在医生集团的应用及未来发展

VR+医疗的想象空间很大。

猎云网注:猎云网联合火石创造在微信群中进行了一场VR+医疗的线上分享,邀请了国内首个医生集团创始人张强医生和已完成A轮融资的医微讯CEO潘耿进行主题“VR在医生集团的应用及未来发展”的分享。以下是潘耿的分享内容:

我们的产品设计有很多都源自专业医生的亲身体会。大家刚刚看到我们做的一个3D虚拟现实产品的视频,是今天下午刚刚出炉的产品。这个产品是基于HTC Vive的虚拟交互设备。它可以像张强医生说的那样,可以让使用者在虚拟的手术室里,进行外科手术的操作。时间的关系,这一组Demo没有和张强医生合作,我们选择了一个相对简单的骨骼固定的手术做Demo。

刚刚张强医生讲到几个VR在医学领域的应用。我补充一点关于解剖教学方面,我们在跟医生用户接触的时候,大家普遍提到的问题。其实解剖和3D虚拟技术的结合很早就已经开始,但是很遗憾的是,目前为止国内没有专门针对东方人的解剖模型。目前人民卫生出版社的《解剖学》所用的解剖图谱都是源自50年代苏联引进的版本。大家看到的比较具有代表性的一些虚拟解剖的软件,大部分都是基于西方人的特点研发出来的解剖软件。这对于我们这种数字3D制作公司来说是我们的遗憾。因此我们大量的时间还是在做一些医学动画或者医学虚拟交互,而没办法做虚拟解剖方面的研究。这是我们目前遇到的难点。尽管现在我们没有完整的解剖3D模型数据图,但是我们现有的在系统解剖方面的数据是齐的。我们公司在某些如心血管、骨科、骨外科领域的数据可以满足要求。所以在今后我们所设计的产品里面,都会按照张强医生建议那样的,我们在做虚拟手术的同时都会把3D模型作为重要辅助手段,在大家操作前、操作中、以至于操作后,都能把三维模型调出来。时时刻刻从另一个视野提醒医生,现在所操作手术的进展,所处位置,有什么需要避免的血管,以及主要病灶的位置在哪里。

第二个问题是关于医学生对产品的体验。这一点张强医生说idea的非常好。因为我们没有进过手术室的人,或者很少跟外科医生接触的研发人员,体会不到进入手术室的紧张感和环境带来的效果。我进过手术室,当时的紧张感和兴奋感我印象很深刻。VR技术能对产品进行再造,能帮助我们尽快适应环境。

第三个问题是关于在模拟手术方面的研究。这个张强医生在前面也提到了它的意义和价值。我们发现很重要的问题是,现在手术具有标准化规范化的趋势。在这个过程里,难度主要体现在没办法做出有效的引导。所以我们现在进行VR手术培训的过程中,我们希望完成规范化和标准化的工作。另一个难点是技术角度的,就是让VR手术尽量贴近于真实。

大家在这次的Demo里看到了,我们花了很大的精力研究物理碰撞和手术的精准性。因为手术不等同于游戏。其实在HTC Vive里有一个叫“CrazySurgeon”的游戏。但是这个游戏的最大的问题是随意性太强了,到最后变成了一个重口味的游戏,因为它随便拿什么设备就能在人身上乱开乱划。我个人觉得这是一个不严肃的行为。我们的方式是,不把他变成一个很随意让人操作的软件。

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我们用了一些绑定和锁定,用户必须按照手术的步骤一步一步的执行下去。如果有跳跃或者有不符合常规的操作,用户是进行不下去的。同时它也是有自主性的,这个自主性就是我们有一些手段,能够帮助外科大夫处理手术当中的应急状况。比如用手术刀进行切割时,超出标准切口的范围会有特效,提示切口一定要符合标准。

但是外科手术的确太复杂了,我们现在在做的工程蛮费劲的,但是它的意义和价值却很大。我这里要特别强调一点,医微讯是技术应用创新公司,我们不生产外科手术知识,我们只是医学经验的传播者。所以我们现在大量的成本用于与医学专家的沟通和交流。这些沟通和交流的过程中有一个很重要的问题是,我们团队的成员虽然有外科背景的人做项目经理,但是大部分不是医学背景的。因此我们要花很多时间进行内部讨论;我们做出来的过程性的文件也需要跟专家和医生们进行深入的交流,我们做出来的Demo也要跟他们进行测试。

这个过程相对来说还是比较漫长的,但是我们很愿意这样做。因为就像张强医生刚才说的那样,一个好的医学模拟设备能够帮助外科大夫解决很大的问题,让他们不再需要在人身上练手,不需要在动物或者在尸体标本上练手。这些都是稀缺且不可逆的资源。我经常开玩笑说,外科手术就跟画画一样,但是画画不好撕掉重画就行了,但是手术一刀开不好,能再重开一刀?不行的,这是对患者生命权的不尊重。我个人觉得VR技术最大特点是,虽然制作成本非常昂贵,但是在实际教学应用的成本非常低。因为可以多次演练,多次模拟,做错了也没有任何伤害。

另外,其实在上一次的分享中我提到了VR技术对临床的辅助,这是除了教育以外的一个发展方向。比如现在很火的3D打印,它的核心就是通过对患者影像数据的3D重建,还原患者的复杂病变,以及解剖上的关系。大家知道,它最终的目的也是为了做术前的设计。现在3D打印尽管现在技术已经很成熟了,但是成本很昂贵。

我前段时间看到一个报道,复旦的儿科医院有一个连体婴儿,他们就花很大的经历打印连体婴儿的3D模型。我个人感觉,有了VR技术,我们可以把不需要打印的模型,直接在VR的世界里进行观察,3D还原这个场景。就像张强医生刚刚分享出来的图片一样,它可以在3D空间里真实地还原胀气、病灶、手术路径。我不是说3D打印不好,至少某种意义上,我们真的不需要把病例打印成实物来观看。这一点我相信对临床辅助是很有价值的。

另外我上次也提到AR技术,在未来的应用空间比VR更有想象力。如果我们能像刚刚一样,把患者影像的3D重建和实体位置互相叠加,那医生在手术时,通过佩戴AR设备就能实时观察到手术区域内重要神经以及血管的走向,也能明确指示出病灶的位置,这样手术控制力就会更强。我觉得这一点的想象空间非常大。

我还想和大家分享VR技术在动作捕捉的应用。大家应该知道在体育运动里,比如足球、体操,都有慢动作回放,有动作捕捉去分析运动员动作是否做到位了,失误的原因是什么。这个技术同样可以用到外科手术里。通过运动捕捉或者手势识别和VR技术,在外科大夫进行学习或尝试以后,可以复原手术,看到手术的过程,如果有失误,原因是什么。这种回放能极大的帮助医生改进他们的技术。这是我们最新的研究,我也在找国内做手势识别和穿戴设备的供应商,一起来攻破这个难点。

此外,我讲一讲张强医生提到的患者方面的应用。患者到了陌生环境,难免会有应激反应。我曾经跟患者聊过,他觉得在手术室外等候,麻药还没有生效的时候,他的紧张感和恐惧感是最强烈的,他甚至有了濒临死亡的体验。我们现在想一想,这种体验对每个人来说都是非常不好的。如果运用VR技术,在这种环境下给他放一段容易让他放松的内容,让他在进手术室之前,大致了解手术室和手术过程是什么样子的,就能消除他对未知环境的恐惧。我相信这对患者来说是人文的关怀,这在提高医学服务水平里面可以得到有效的应用。张强医生现在非常重视患者服务,我相信这是我们未来有机会合作的。

最后还想讲一个问题,就是医患沟通问题。刚才张强医生也强调了,即使像张强医生集团这样有充足时间做沟通,但是单纯靠用嘴讲、用图、甚至手画示意图,都是一件非常累的事情,因为医学知识的复杂性和专业性,包括一些专有名词,对患者来说真的是选择性记忆,他们有可能听了上半句,就忘了下半句,甚至把最主要的东西漏掉,支离破碎地理会你的意思,这都是所有医生在进行医患沟通时候的呼声。

其实我们真的可以利用虚拟现实技术,虚拟出一个关于手术的大概病因、病理、方案,以及手术的过程,不用讲的特别详细,只需要大概讲一下,重要的是要讲到手术风险以及我们的应对措施,让患者安心,这样远远比把一张冰冷的手术同意书放在患者面前要好得多,这种沟通方式,我相信对于目前破解医患矛盾的紧张是有帮助的,希望VR下一步往患者教育、医患沟通这一方面做一些研究。

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