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蚂蚁灵波开源LingBot-VA刷新多项SOTA,让机器人“先思后行”

原文链接 2026-01-30
1 月 30 日,继空间感知模型、具身大模型与世界模型“三连发”后,蚂蚁灵波科技今日宣布开源具身世界模型 LingBot-VA。LingBot-VA 首次提出自回归视频-动作世界建模框架,将大规模视频生成模型与机器人控制深度融合,模型在生成“下一步世界状态”的同时,直接推演并输出对应的动作序列,使机器人能够像人一样“边推演、边行动”。承接前几日开源发布的 LingBot-World(模拟环境)、LingBot-VLA(智能基座)与 LingBot-Depth(空间感知),LingBot-VA 探索出一条“世界模型赋能具身操作”的全新路径。

今日凌晨,谷歌 Genie 宣布开源在线体验平台,世界模型关注度进一步提升,而蚂蚁灵波已率先在具身领域实践。蚂蚁集团将持续依托 InclusionAI 社区开源开放,与行业共建具身智能基础能力,加速构建深度融合开源开放、且服务于真实产业场景的 AGI 生态。
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