作者｜融溪
一次偶发事件，再次把Waymo推至风口浪尖。
刚过去的周末，美国旧金山遭遇大范围停电，这场突如其来的事故，影响了十多万家庭以及商户，公共交通系统也陷入混乱。
但谁也没想到，这次黑天鹅事件，让Waymo成为最大受害者之一。
因为大范围停电，街道红绿灯罢工，Waymo的自动驾驶出租车因识别不了熄灯后红绿灯，直接选择摆烂。
这就导致几十辆自动驾驶出租车在十字路口趴窝，旧金山多个交通路段陷入了瘫痪状态...
此时此刻，马斯克跳出来了——
特斯拉的Robotaxi就没受到啥影响。
01 停电引发的事故
事情还要从一场火灾说起。
12月20日，太平洋燃气电力公司（PG&E）变电站突发一场大火，导致旧金山市约30%的区域停电，因目前正是圣诞节前购物和社交高峰期，停电的影响也被不断扩大。
给这次事故煽风点火的，就是Waymo自动驾驶车队。
因Waymo的Robotaxi感知不到熄灭的红绿灯，直接打起双闪停在路口。
视频显示，Waymo被困路口后，后面排起了很长的堵车队伍，任后车如何“滴滴”，Waymo自是岿然不动。
有当地居民称，当地时间周六晚9点45 分左右，他看到至少三辆Waymo自动驾驶车在道路上停驶，其中一辆的停靠位置位于特克大道靠近帕克大街的路段，“这些车就直接停在了马路正中间。”
还有部分乘客称，被困车内长达数十分钟。
在这起事故中，Waymo的远程监控中心似乎也没有处理这种突发事件的经验，导致几十辆自动驾驶车长时间在路上抛锚。
对此，Waymo也做了回应，称Waymo Driver系统设计为在信号灯失效时将路口时按照四路停车，但此次停电规模过大，车辆比平时停留更长时间，这加剧了交通拥堵。”
但解释还是太过苍白，免不了网友对其技术产生质疑。
这也不是Waymo第一次遭遇集体趴窝，2023年4月，就有5台自动驾驶出租车，因为雾太大，在市区街道趴窝。Waymo当时的回应是，会通过软件更新改善车辆在雾天及停车场景下的表现。
此次再次遭遇大规模趴窝，也遭到竞争对手马斯克的嘲讽，马斯克直接发文称“特斯拉Robotaxi未受旧金山停电影响”。
不过一个事实是，特斯拉目前并没有在旧金山开展robotaxi服务，即便在湾区的特斯拉robotaxi，也配有安全监督人员，随时准备接管驾驶。
为了配合老板的吐槽，特斯拉特意放出一段视频。视频显示，特斯拉的Robotaxi即便在红绿灯熄灭的路口，也能自主实现通行，还配文称，FSD在数十亿英里的现实世界中接受训练，包括停电。
02 为什么又是特斯拉
Waymo的自动驾驶车辆集体趴窝，暴露出目前L4级自动驾驶的一个问题——一旦外部基础设施崩塌，或是人工规则没有涉及，所谓的自动驾驶就会直接崩溃。
L4自动驾驶需要依赖几十个传感器协同工作，比如激光雷达、毫米波雷达以及摄像头等，红绿灯就是非常简单直接的决策判断标准。
国内有不少L4级车队，在挖掘车路云一体化的商业潜力，这种路线依赖道路设施与云端平台的协同，强调“聪明的车+智慧的路+强大的云”。
看似强大且安全的闭环，某种程度上也非常脆弱，一旦道路基础设施罢工，决策系统就会失去决策锚点。
在通信中断后，Waymo的自动驾驶车辆就像风筝断线，车辆也成了信息孤岛，远程协助也不能处理这种边缘场景，当既定规则无法起到作用，车辆就只能启动最小的风险状态——原地停车。
说到底，还是因为Waymo核心算法缺乏非典型场景预设。
因为笃信第一性原理，特斯拉FSD采用了端到端的神经网络架构，核心在于模仿人类驾驶的直觉化决策过程。
这种模型输入包括多路摄像头视频、车辆运动信息等，输出则直接生成控制信号，跳过了传统模块化方案中复杂的中间步骤。
尤其是在FSD V14版本后，进一步引入了多模态能力，整合了视觉、语言和3D空间理解，这可以让车辆能像人类一样处理复杂场景，如施工区域绕行或经过停电的红绿灯等。
相比之下，特斯拉FSD会具备更多对非典型场景的实时推理能力，从技术原理来看，基于人工智能驱动的Robotaxi，显然会有更强大的泛化能力。
至此，我们可以得出一条简单的逻辑——提高AI上限，自然会带来更高级别的自动驾驶。
对于此事件后，Waymo算是做了一次“压力测试”，只不过这次测试并不合格，这也给了特斯拉更多的机会。
最新消息是，特斯拉FSD车队学习负责人发了个小视频，显示特斯拉Robotaxi已经移除了安全员，有第三方平台显示，在奥斯汀，已经有三台特斯拉Robotaxi移除了安全员。
Waymo最强大的对手，已经在大步狂飙了。
