近日，业内首款基于 Sim2Real 具身智能引擎定义的人形机器人——DexForce W1，正式发布。
作为行业首款AI定义的人形机器人，W1堪称AI与机器人的完美结合，实现了AI和Physical AI之间的端到端。AI层面，以跨维DexVerse™ 具身智能引擎为核心，其“海量数据生成+高效仿真”可直接完成多环境的真机部署、应用的极速切换；本体层面，W1采用高度仿人结构，具备34个动力单元，可做到高度灵活与多场景通用，再搭配跨维纯视觉空间智能传感器，实时感知，精准控制，使之成为可落地的通用具身智能机器人，首次实现了从仿真到数据、到模型，再部署到真机的端到端闭环。
依托 DexVerse™ 具身智能引擎，从虚拟仿真快速落地真实世界
众所周知，想让机器人具备真正的智能并应用于真实世界中，需要机器人通过多维感知去理解真实世界，并构建空间模型，从而实现空间、场景、环境的认知、理解与交互。而用于训练空间感知与理解模型、具有精准标注的空间数据的稀缺已成为行业共识，传统采用人工采集标注数据的方案，成本巨大、耗时长且难以覆盖所有场景变化（即无法解决Real2Real Gap）。作为全球少数商业落地的具身智能引擎， 跨维 DexVerse™ 具身智能引擎，基于 Sim2Real 核心技术，从光线的折射、物体的摩擦系数、刚体/流体的变化，每一个细节都细致建模。这一仿真环境就像是一座为机器人专属定制的“训练场与演化场”，源源不断地为W1 提供海量、多元的数据“养料”。
数据生成之后，DexVerse™ 引擎可以利用海量数据和仿真结果，快速调整、优化模型。经过测试优化的模型，可以迅速匹配到对应的机器人硬件与软件系统中，跳过繁琐的适配流程，可让 W1 能第一时间将新能力应用到实际的多元场景作业里。
在机器人本体定义和设计上，与传统依赖大量实物试验的机器人研发模式相比，跨维智能通过DexVerse™ 引擎定义本体的方式有着无可比拟的优势。传统模式下，研发一款新型机器人，需要耗费大量时间、资金用于制造实体样机，反复在真实场景测试，一旦出现设计缺陷，改进成本极高。
而跨维智能依托DexVerse™ 引擎，在仿真阶段就从各个角度完善产品设计，从W1的视角去感知环境，以W1的双臂、双手去与周边交互，不仅确保了机器人的作业空间可达性、减少了动作干涉，更通过这个交互的过程反复优化了本体的结构设计。这个反复优化本体结构设计的过程结合了跨维的AI技术，有别于传统设计过程完全依赖机械设计工程师的经验的方式，跨维创新性的采用了在参数空间中进行离散加局部连续优化的方法，使得W1的构型对各种作业场景及任务的适应能力更强，同时保留了设计师的原创概念。
纯视觉仿人双眼，赋予 W1 感知真实世界的能力
感知方面，W1 搭载跨维智能纯视觉空间智能传感器，采用多图像传感器模块化设计，体积小巧更易拓展，为感知算法提供更高上限。
搭配跨维自研成像算法可应对各种复杂环境光照，如强光直射、阴影区域、低光照等环境下，利用深度学习等技术，对不同光照条件下的物体特征进行学习和建模，从而更准确地识别目标物体。在复杂光照下，算法能够通过对光线传播和反射的建模，更准确地计算物体的三维位置和形状，帮助 W1 更好地理解周围环境的空间结构。
视觉传感器具备微秒级的多目图像同步性能，确保了多个摄像头在微秒级的时间精度内同时采集图像，保证了这些图像能够在同一时刻反映环境信息，使得W1的整体系统能够快速获取和处理环境图像，为实时决策提供支持。在人机交互场景中，更是可以快速感知人类的动作和表情，并及时做出相应的反应，实现自然、流畅的交互。
6厘米的双目基线距离设计，能够更好的模拟人类眼睛的布局，从而更好地实现仿人视觉功能。使W1具备类人级别的空间感知能力，最终将这种感知能力映射到实际的人类工具使用中，更快上手人类生产生活中的普通工具。
大小脑控制+仿人设计，实现高精度灵巧操作
W1 全身配备 34 个先进的动力单元，为机器人运行提供强劲且稳定的动力支持，确保各环节协同运作精准无误。每个动力单元具备高达 100Mbps 的通信带宽，如此高速的数据传输速率，使得各动力单元间能够实时、流畅地交换海量信息，达成近乎同步的协调响应，让指令下达与执行无缝衔接。
在运动控制层面，W1 达到惊人的 1000 次 / 秒的控制频率，无论是复杂多变的精细操作，还是高速动态的任务执行，都能游刃有余地应对，确保动作精准流畅。
W1 搭载 7 自由度仿人机械臂，单臂最大负载能力达到 10KG，足以应对各类较重负载任务需求，并且重复定位精度可精准控制在 ±0.5 毫米范围内，配备的 6 自由度灵巧手，在力控制精度方面达到 20mA 的精细级别，能够依据不同作业需求，以极其细腻的力度感知与操控反馈，灵活处理各种精细物件，实现人机交互场景下的柔顺操作。
作为业内首款基于 Sim2Real 具身智能引擎定义的人形机器人，跨维智能W1 创新性地为具身智能机器人从初始蓝图设计、复杂模型训练，再到多元落地应用的完整链路，塑造全新标准范式，是跨维智能迈向Physical AGI的坚实一步。未来，W1 有望领航未来多行业智能化变革，驱动诸如智能制造、科研教育、医疗、物流、服务等行业向高效、智能、精准进阶。
