文｜王磊 刘雅杰
编辑｜秦章勇
人们还是希望中国能跑出一位L4明星企业的，小马智行成功IPO后，很多分析都称之为中国版Waymo。
两者确实有不少共同之处，比如都坚持做L4并冲击Robotaxi大规模商业化，并且商业模式都是广交友，围绕战略焦点稳步推进。
小马智行美股ADS定价，原计划11美元-13美元的区间，但最终定在了13美元/ADS ，截至发稿，市值达到42亿美元。
从成立到IPO的这8年间，自动驾驶从野蛮生长到落地为王，这个曾经的风口行业，也不再是高精尖的代名词。
好在，小马智行坚持下来了。
Robotaxi风景独好
拆解其招股书，会发现小马智行不仅布局自动驾驶出行服务（Robotaxi），还有自动驾驶卡车（Robotruck）、技术授权及应用这两大业务。
多条腿走路的背后，是一套底层复用率超80%的技术体系，包括车端的感知识别、预测博弈模块，以及后端的数据处理和训练部署能力圈全都能通用，其技术目标是打造适用于不同车型及场景的“虚拟司机”。
具体来看，目前贡献最大的是Robotruck，2024年前三季度累计营收2740万美元，占总营收的比重高达69%。
这也是小马智行商业化最早的产品。2021年3月，小马智行推出了自动驾驶货运解决方案。2021年12月，和中外运成立了控股合资公司Cyantron（青骓物流）。
具体模式是通过Robotruck车队向物流平台提供服务，按里程和货物吨位收取服务费，截至今年6月底，小马智行有超过190辆Robotruck的卡车规模，累计货运量超7.67亿吨公里。
在Robotruck业务在2024年快速起量前，技术授权曾是小马智行最大的收入来源，2022、2023年分别为3705万、3920万美元，占总收入的比重为54.2%和54.5%。但到了2024年上半年，只有551万美元，比重降到了22.3%。
主要分为两大部分，其一是POV业务部，主要面向乘用车主机厂，提供智能驾驶辅助从软到硬的全栈技术能力，包括智能驾驶软件解决方案小马识途，域控制器“方载”，以及数据工具链“苍穹”，还有一部分是V2X业务，特别是在2023年之前，这部分业务为营收做出了不少贡献。
Robotaxi业务在2022年、2023、2024上半年的营收分别为896.7万、767.5万、116.8万美元，占总营收的比重分别为13.1%、10.7%和4.7%。
占比虽然不多，但贵在进展飞速，2024年前三季度累计营收470万美元，同比增长422.2%。
根据小马智行的规划，2025年将实现Robotaxi单车盈利平衡，毛利转正，转向Robotaxi大规模商业化，包括向OEM或跨国公司提供自动驾驶解决方案以及通过平台营运向用户提供Robotaxi服务并收取费用。
在这两方面，小马智行的进展都不错，招股书显示，截至2024年6月30日，小马智行有超过250辆Robotaxi车队规模，已经在北京、上海、广州和深圳等城市投入运营，并且取得完全无人化商业运营牌照。
平台APP注册用户超22万，半年内每辆全无人车Robotaxi日均订单量超15单。截至2024年8月底，约70%注册用户多次使用Robotaxi服务。
另外，小马智行已经分别与丰田、北汽合作量产Robotaxi车型，4月份，小马智行与丰田合作的下一代 L4 级别自动驾驶车型——铂智 4X Robotaxi 已经发布。
下线后直接接入小马智行Robotaxi运营平台，在国内一线城市开展规模化的全无人驾驶出行服务，预计在2025年-2026年，向中国市场投放千台规模的铂智4X自动驾驶车辆。
另外，小马智行和北汽也将基于极狐阿尔法 T5 车型和小马智行第七代自动驾驶软硬件系统方案，合作研发全无人Robotaxi 车型，并尽快形成千台规模的运营能力。
三条业务线，构成了小马智行的整个商业版图，这也让小马智行成为目前公开财务数据的L4自动驾驶公司中营收规模最高的企业。最新招股书显示，2022年至2024年前三季度，其累计营收超过1.80亿美元（约合13亿元人民币）。
尽管三大业务推动小马智行的营收不断增长，但小马智行的Robotaxi盈利故事还需要慢慢讲。
在利润方面，2022至2023年，小马智行净亏损则分别为1.48亿美元、1.25亿美元，2024年前三季度为亏损9389万美元。
清华大佬离开百度创业
“纳斯达克上市只是无人驾驶技术改变世界的开始，我们的征途远未结束。”
敲钟时刻，小马智行联合创始人兼CTO楼天城发出这样的感慨，而他所说的“我们”里最重要的几个人就包括联合创始人兼CEO彭军以及首席顾问姚期智。
从左到右依次为楼天城、姚期智、彭军
姚期智是楼天城在清华姚班求学时上课的老师，而彭军是楼天城的校友。共同创业之前，彭军和楼天城的人生轨迹就十分相似。
彭军在获得清华大学学士学位后，前往斯坦福大学深造，毕业后入职过谷歌、百度，曾任自动驾驶部门首席架构师，负责百度自动驾驶的整体战略规划与技术发展。
楼天城是清华姚班首届学生，曾被称为“世界编程第一人”。在编程领域，他一个人就能把对面整个队”打得抬不起头来，人送外号“楼教主”。
从左到右依次为彭军、楼天城
两个人真正有交集是在2016年。楼天城加入百度与彭军相识共事，即便工作不到一年，楼天城就成为百度最年轻的T10级员工，但他俩还是决定开一家自动驾驶的创业公司。
有自身的学霸光环加持，再加上姚老坐镇撑腰，成立之初的招兵买马就非常顺利。姚班毕业生金策、杜瑜皓都追随了“楼教主”的脚步，大量百度、谷歌和IBM的人也以身入局。
而且因为两位创始人技术过硬，都从事过无人驾驶相关的工作。所以小马智行刚开始就没考虑过从L2、L3入手，而是把所有的精力都放在全栈自研L4级自动驾驶技术上。
从当时来看，这个决策相当大胆，但团队实力强大，创始人还能吸引众多技术天才加盟，很多投资机构还是选择了重金押注。
IPO前，小马智行累计进行了7轮融资，涉及金额超过了13亿美元。
红杉中国就是最早的财务投资人。当年第一轮融资时，小马智行开放了20%的额度。2017年初，小马智行完成天使轮融资，红杉中国以15%的股比领投。此后，红杉中国又连续投资了3轮。
小马智行也是少有的由红杉中国三位合伙人共同深度参与和管理的项目，此后的8年，红杉中国也一直是小马智行成长路上的贵人，IPO后持股9.4%，有3%投票权。
持股比例最高的战略投资者是丰田汽车，IPO后持股为12.3%，有3.9%投票权。五源资本于2018年初联合领投小马智行的B轮融资，并持续参与了C轮和D轮融资。
自动驾驶迎来暖冬
自动驾驶向来是一条悲喜无常的赛道。
2022年，国内自动驾驶领域的融资起数和融资额同比下滑了32%和61%，去年Curise也被吊销商业化执照，苹果终止对自动驾驶汽车的开发，国内外各大自动驾驶企业接连熄火或转型。
但随着今年7月，萝卜快跑推动Robotaxi行业出圈，以及今年10月份，Waymo 完成了迄今为止最大一笔金额高达 56 亿美元的融资后，自动驾驶领域出现了肉眼可见的回温。
另外，特斯拉也在“We Robot”发布会上带来的Robotaxi的亮相，虽然概念居多，但也因为其在自动驾驶行业的影响力，为Robotaxi行业带来了不少关注度。
据超电实验室不完全统计，今年已有约10家自动驾驶领域相关的企业扎堆排队上市，比如，与小马智行合作过的如祺出行7月份在港交所上市，黑芝麻智能、地平线也先后敲响了港股IPO的钟声，文远知行也成功赴美上市，成为“全球通用自动驾驶第一股”。
这次小马智行上市前扩大发行规模，也成了行业回温的佐证。
当然，众多企业IPO扎堆上市的背后，也让淘汰赛更加残酷，这个背景下不乏出现裁员、融资搁浅的案例，比如不久前曝出纵目科技停发工资的消息。
可以确定的是，一半海水一半火焰背后，一个全新的自动驾驶时代，即将到来。
