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丈母娘带三个女婿,冲刺第二个IPO
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2024-11-28 丈母娘带三个女婿,冲刺第二个IPO

来源:图虫
去年刚获高瓴淡马锡“突击入股”。

来源:猎云精选,文/王非

机器人热潮,即将催生又一个核心部件IPO。

11月25日,浙江环动机器人关节科技股份有限公司(下称:环动科技)科创板IPO正式获上交所受理,拟募资14.08亿元。按照不低于25%的发行比例计算,其发行市值最高可达56.32亿元。

吸引高瓴、淡马锡、国家制造业基金等投资方“突击入股”的环动科技,正是在高精密齿轮领域深耕40余年、号称“齿轮龙头”,于14年前登陆A股目前市值超220亿元的双环传动的子公司。

如果说,双环传动,是叶善群、陈菊花两夫妻,从玉环县振华齿轮厂起步,一路打拼成为国内齿轮龙头的奋斗传奇。

环动科技,则是现年72岁的陈菊花,这位“传奇丈母娘”带领三个女婿,二次奔赴A股IPO的全新篇章。

“双环系”第二个IPO,获高瓴淡马锡“突击入股”

一切要从1980年春天说起,彼时31岁的叶善群,带着3000元资金、5台仪表机床,从加工摩托车齿轮开始,开启创业之旅,历任玉环县齿轮厂厂长、玉环县振华齿轮厂董事长、台州齿轮厂董事长。

其中,1991年建立的玉环县振华齿轮厂,正是双环传动的前身。资料显示,叶善群的妻子陈菊花曾在该厂担任产品检验员,她还跟随丈夫脚步,在台州齿轮厂担任产品检验员,并在2006年正式成立的双环传动担任生产质量监督员、计量管理科事故处理员。

带着“以小齿轮转动大世界”的梦想,叶善群夫妇带领双环传动从1993年生产摩托车齿轮开始,不断扩展业务范围,分别于2002年、2005年、2006年开始生产乘用车齿轮、工程机械齿轮和商用车齿轮。而这,也为双环传动迈向全球零部件百强企业打下了坚实基础,并助推公司于2010年9月正式登陆深交所。

此后,双环传动不断壮大,嘉兴双环、双环供应链、大连环创、重庆双环、环智云创、双环研究院、环驱科技、江苏环欧,Evoring等子公司相继成立。其中,环动科技,正是双环传动在“中国智造”大背景下,应用于机器人、工业自动化等高端制造领域,专门从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售的国家高新技术企业。

招股书显示,2020年4月,双环传动以自有资金出资2000万元新设立全资子公司环动有限(环动科技前身),并将与机器人减速器相关的资产、负债、知识产权等按照账面价值划转至子公司环动有限,机器人减速器业务相关人员的劳动关系由子公司环动有限接收。

仅仅三年半后,双环传动就于2023年9月发布公告,拟筹划环动科技分拆上市事宜。此后,环动科技于当年11月正式启动IPO辅导。

也正是在2023年,环动科技迎来了公司成立以来的第二次增资和第一次股权转让,投资方也算得上是精准“突击入股”。

其中,2023年1月,在第二次增资中,环动科技引入了国家制造业基金、先进制造业基金、玉环国投、淳安浙环、嘉兴环速和淡马锡间接持股的Springleaf、True Light等7家投资者,增资金额共计2.9亿元。

仅隔4个月,双环传动发布公告称,董事长吴长鸿、总经理张靖拟将其直接持有的环动科技合计2.33%股权转让给先进制造业基金、淳安浙环星成联芯、高瓴辰钧、高瓴裕润共5家投资者,对应股权转让价格合计7000万元。若以此计算,环动科技市场估值约为30亿元。

招股书显示,IPO后,淡马锡方面合计持有环动科技约1.96%股份;高瓴方面合计持股约0.76%。

需要注意的是,自2016年起,叶善群就因年事已高及身体健康原因退出双环传动实控人之列。目前,双环传动实控人为陈菊花及其大女婿吴长鸿、二女婿陈剑峰、三女婿蒋亦卿。

截至2024年6月30日,吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿、陈菊花分别直接持有双环传动,7.09%、3.23%、3.44%、0.09%的股份,并通过亚兴投资控制双环传动1.32%的股份,上述四位实际控制人合计控制双环传动15.18%的股份。

这一控制权关系,也基本复制到了环动科技身上。目前,作为公司董事长的吴长鸿直接持股5.74%,蒋亦卿、陈剑峰通过嘉兴环创间接持有环动科技0.24%股份;此外,吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿、陈菊花通过控股股东双环传动间接控制环动科技61.29%股份。上述四人合计控制环动科技67.27%股份,为公司实际控制人。

市占率近20%,年入超3亿、毛利率近40%

根据中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告(2022年)》数据,2019-2021年,全球工业机器人市场规模由138亿美元提升至175亿美元,年均复合增长率为12.61%,预计2023年,全球工业机器人市场规模将达210亿美元。

精密减速器,正是工业机器人的三大核心零部件之一。通常精密减速器占工业机器人成本的30%以上,成本占比最高、研发难度最大。其中,RV减速 器、谐波减速器又分别占据着40%左右的市场销售数量比。

此前,日本纳博特斯克作为RV减速器缔造者,一直是全球最大的机器人RV减速器制造商。根据GGII统计,2021-2023年各年,其在中国机器人RV减速器市占率分别为 51.77%、50.87%、40.17%。

早在2013年6月,于摩托车齿轮、乘用车齿轮、工程机械齿轮、商用车齿轮等领域站稳脚跟的双环传动,便组建了双环传动机械研究院(下称:双环研究院)核心创始团队,并在2014年3月下线首台RV减速器样机。

2015-2020年间,双环研究院先后承担和完成国家工信部智能制造专项“工业机器人高精度减速器智能制造建设项目” 、国家863计划“机器人RV减速器研制及应用示范”项目,一步步积累内功。

2022年以来,继承双环研究院“衣钵”的环动科技,还承担了国家发改委核心技术攻关专项(重大技术装备方向),并主要参与了工信部国家重点研发计划“智能机器人”重点专项之“重载工业机器人研发与应用”、“机器人核心零部件性能提升与应用”等项目。

在此过程中,环动科技逐步实现了对纳博特斯克的进口替代。根据GGII统计,2021-2023年各年度,公司RV减速器产品国内市占率分别为 10.11%、13.65%、18.89%,逐年上升且仅次于纳博特斯克。

招股书显示,环动科技主要为客户提供覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案,产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器,已收获埃斯顿、埃夫特等国内工业机器人出货领先的龙头企业。其中,埃斯顿连续五年位列中国市场国产品牌出货量第一。

由此,环动科技也面临主要客户集中和客户重大依赖的风险。2021-2023年及2024年上半年(下称:报告期),公司前五名客户销售收入分别约为 7262.79万、1.43亿、2.85亿、1.06亿元,占当期营业收入的比例分别为79.45%、84.30%、92.12%、79.50%,占比较高;其中公司对第一大客户埃斯顿的销售收入分别约为1163.09万、7289.85万、1.60亿、7066.43万元,占比分别为12.72%、43.07%、51.61%、52.88%。

当然,在埃斯顿等客户的强力助推下,环动科技的核心数据也获得了快速增长。

报告期内,环动科技主营业务收入分别约为8971.40万、1.67亿、3.09亿、1.33亿元;主营业务毛利率分别为35.48%、40.68%、42.47%、38.14%,基本在40%左右。作为环动科技的主要产品,RV减速器产品收入占公司主营业务收入的比例为94.04%、95.06%、95.05%、94.58%。

招股书显示,环动科技在报告期内的营业收入分别约为9141.23万、1.69亿、3.09亿、1.34亿元;扣非归母净利润分别约为688.96万、3929.28万、6533.24万、2114.67万元。

报告期内,环动科技研发投入占营业收入的比例分别为12.69%、10.20%、8.49%、9.79%,基本呈下滑趋势。最近三年,公司累计研发投入金额为5512.83万元,占最近三年累计营业收入的比例为9.67%,与同行业公司相比不存在明显差异。

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