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无人驾驶 ChatGPT 时刻:特斯拉亮出FSD背后AI隐局
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2024-04-08 无人驾驶 ChatGPT 时刻:特斯拉亮出FSD背后AI隐局

来源:图虫
特斯拉不仅是一家汽车公司,还是一家硬核AI公司。

本文转载自:创头条,作者:苑桢。猎云网已获授权。

人类向完全自动驾驶时代又迈进了一大步。

前两天,特斯拉宣布,在FSD(Full Self-Drive)完全自动驾驶软件的帮助下,该公司的汽车已经行驶了10亿英里。

马斯克对此表示赞赏,并在X上宣布了这一消息。马斯克称:“祝贺特斯拉AI团队!”

作为特斯拉汽车最王牌、最核心的东西,特斯拉的FSD自动驾驶系统一直备受关注。

有人称它是人类迄今为止最强大的、最安全,最接近人类驾驶员水平的AI系统。也有人说,它是ChatGPT大模型出现以来第一个真正意义上的“王炸”级别的AI应用。

事实上,特斯拉不仅是一家汽车公司、自动驾驶软件公司,还是一家硬核的AI科技公司。

无人驾驶又向前迈进一步

在智能驾驶赛道上,特斯拉一直是个让人热血沸腾的名字,特别是它的FSD全视觉自动驾驶解决方案,备受关注。

如今,特斯拉FSD又上“一层楼”。

几天前,特斯拉正式向新老用户推广最新版本的FSD(Supervised)V12.3.1的免费试用服务,并将测试版本的“FSD Beta”更名为“FSD Supervised”。

这意味着,经过3年的测试,特斯拉FSD终于转正,进入Supervised(有监督)时代,而且成为全球第一款公测上市的超越L4级别的产品。

特斯拉FSD的基本逻辑是,建立类似于人类的纯视觉感知技术,建立接近于人类算力的计算平台(车载 FSD 芯片和云端超算平台),用大量的数据训练大脑,使得汽车越来越擅长驾驶——让汽车具有自我(ego)。

简单来说,特斯拉的FSD不需要激光雷达,而是通过神经网络来确定车辆的正确行驶路线。也就是模仿人类驾驶。

事实上,自FSDV12起,FSD就迎来重大变革。去年8月,马斯克就在路测特斯拉FSD V12时进行了直播,全程运行45分钟,马斯克仅接手一次。

从技术上看,特斯拉FSD V12版本采用的是端到端的大模型技术,一端输入环境图像,一端输出控制指令,中间是一个神经网络大模型。

神经网络是一种模拟人脑神经元的计算模型,它可以模拟人脑的学习和记忆能力。通过训练这些神经网络,特斯拉汽车的完全自动驾驶能力几乎接近真人驾驶水平。

马斯克还表示,未来大约每两周就会向用户推送包含三个重要改进的FSD更新。如此一来,到四月底或五月初,FSD将取得显著飞跃。

有人注意到,这其中孕育着一个非常大的新的商业模式。想象一下,FSD的推送扩展到500万辆,然后是1000万辆……

马斯克曾经表示,特斯拉汽车可以免费送给用户,只需要从FSD中获取利润即可。

特斯拉FSD背后的AI布局

自动驾驶技术发展的底层驱动力,往往是AI技术本身的变化。而特斯拉FSD领先背后,同样离不开马斯克在AI上下的一盘大棋。

在很多人的印象中,特斯拉是一家汽车公司,而且经常被拿来和比亚迪比较。但马斯克曾多次强调,特斯拉的长期价值主要来源于人工智能和机器人技术。

去年5月,马斯克接受媒体专访时表示,特斯拉在现实世界AI方面拥有巨大的能力,可以说是遥遥领先。

事实上,特斯拉在FSD系统中也早已广泛应用AI技术,涉及AI算法、云端训练、自研芯片、超算平台等多个领域。

在自动驾驶方面,特斯拉的AI利用计算机视觉作为其Autopilot系统的一部分,旨在提高驾驶安全和便利性。

AI系统的建模超出了计算机视觉,融入了大型语言AI系统使用的技术,使自动驾驶车辆能进行快速实时决策。

在去年的计算机领域的国际顶级会议 CVPR 上,特斯拉AI负责人表示,特斯拉正在试图构建一个更加通用的世界模型,它能够预测未来,能够帮助神经网络自主学习,能够像一个神经网络模拟器发挥作用。

基于这一前提,马斯克才会在Sora横空出世时反复强调,特斯拉已经构建出了更加符合物理世界规律的生成式AI。

其实,与其他自动驾驶公司相比,特斯拉对于AI的探索已经进入到另一个阶段,那就是通过单一基础视频网络来直接驾驶汽车。

从技术范式上来说,通过端到端的算法变革,特斯拉已经整体上转向类似于OpenAI旗下GPT 这样的大模型思维。

特斯拉之所以能够构建基础大模型,一方面是它拥有极端庞大的数据体量,另一方面是它已经拥有非常强大的算力基础。

Dojo是特斯拉自主研发的一种高性能AI训练计算机,它可以大幅提高神经网络的训练速度,并可以对大量视频进行大规模训练。

2023年7月,Dojo正式投产,到2024年2月,特斯拉算力规模将进入全球前五,10月总规模将达到100 Exa-Flops,相当于30万块英伟达A100显卡的算力总和。

如今,Dojo的意义不仅为自动驾驶训练提供算力支持,它在“决策”层面的突破,也让特斯拉证明其不止是一家汽车公司,也是一家AI科技公司。

除了Dojo之外,特斯拉还发布了Dojo D1芯片。D1芯片是Dojo超级计算机系统的一部分,采用7纳米制造工艺,具有362 teraflops的处理能力,为AI训练提供卓越性能。

无论是在算力上,还是芯片上,特斯拉大力布局AI,其野心显然不全在汽车自动驾驶上。未来,特斯拉FSD也会应用到机器人身上。

根据马斯克在去年下半年发布的视频,特斯拉 Optimus人形机器人已经用上了与其自动驾驶系统相同的端到端神经网络,并且体现出了非常明显的能力进化。

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