文｜楚门
编辑｜秦章勇
汽车机器人又进化了。
昨晚极越首次举办了AI DAY活动，并发布了OTA V1.4.0最新版。这也是极越01上市后的第5次OTA，此时距离极越01正式上市还没有半年。
这次更新除了包括智能驾驶、座舱等方面还涉及生态、大模型等领域。
一直以来极越都以汽车机器人作为标签，极越CEO夏一平认为，具备自然交流、自由移动、自我成长三种能力的汽车就是汽车机器人。
现在，在AI大模型的加持下，极越已经在汽车机器人这条路上走出了自己的风格。
升级纯视觉智驾算法
极越的首届AI DAY，干货非常多，重点来看大致可以分为以下三个方面：纯视觉智驾算法的升级、百度地图的持续赋能以及语音交付层面的能力升级。
在这次AI DAY上，基于百度Apollo纯视觉高阶智驾能力和安全体系赋能，极越OCC占用网络升级，形成“B.O.T”完整技术体系，并正式发了百度Apollo自动驾驶视觉大模型VTA（Vision Takes All），可以提高动静态检测、时序跟踪、实时建图、场景理解等能力。
众所周知，极越是目前国内市场上，唯一使用纯视觉方案，实现全域高阶智能驾驶辅助的造车新势力。全球范围内另一家坚持纯视觉智驾方案的车企，则是大家更熟悉的特斯拉。
BEV+Transformer+OCC是当下达成自动驾驶的主要技术路线，作为纯视觉智驾方案的重要组成部分，极越OCC占用网络也迎来升级。
在数据训练的场景中，极越用了三种方案，分别是应对远距离视觉识别场景的“RIFLE”、中距离的“PISTOL”和近距离的“DAGGER”。这三种训练方案分别融入了不同波长的激光雷达，利用激光雷达生成点云图，帮助视觉算法OCC了解真实世界。
此外，在V1.4.0版本，极越新增OCC 3D地图，用户可以通过车机屏幕清晰地看到汽车机器人眼中的世界。
而得益于OCC感知能力的提升，点到点领航辅助PPA驾驶系统的能力也大幅提升，可以应对更复杂的行车场景。
除了能力提升，PPA的覆盖范围和行驶里程也在增加，极越官方表示，截至目前他们的点到点领航辅助PPA驾驶系统，覆盖里程即将增加至 50 万公里。近90%的用户都在使用极越PPA智驾，累计行驶里程已超过180万公里。
在首批开城的上海、北京、深圳以及杭州等地PPA 的车主渗透率分别达到了 90.3%、84.8%、89.7%以及 85.1%。
AI DAY上，极越宣布PPA又新开一城——广州，并表示2024年基于百度Apollo、百度地图的AI大模型能力赋能，只要百度地图能导航到的地方就能用PPA智驾。
6亿用户的百度地图赋能
关于实现智能驾驶辅助是否需要依赖高精地图，行业针对有图和无图吵得不可开交。而极越在这方面得益于百度地图的加持，具有先发优势。
百度副总裁尚国斌透露，百度地图有6亿用户，每天使用车道级导航的次数接近9千万次，这意味着存在着大量用户的反馈。
所以即便是目前极越的车主还没那么多，但百度地图会帮助极越不断更新数据，“成为最鲜活高效的地图”。
其次是车辆在行驶过程中可以实时收集道路信息，用不断建图的方式来不断补充道路数据，还能持续地保持自我训练。
最终在体验上，可以做到只要百度地图覆盖就能使用PPA辅助驾驶，不再区分分高速和城区。
百度地图LD地图（LD即车道级导航）是自动驾驶的原生地图，专为自动驾驶视觉感知大模型设计，通过简化和增强地图信息，突破了高精地图无法大规模生产的局限，目前已覆盖全国超过 360 座城市。
LD 地图结合了经验图层、安全涂层、实时图层等，利用每天上亿用户的真实轨迹数据，为极越提供超视觉的感知能力，可以说百度地图和极越是在相辅相成。
语音交互不只助手式对话
昨晚AI DAY上，从官方的演示视频来看，极越的语音交互已经不再简单停留在传统助手式对话，可以与语音助手SIMO进行交流，上下文理解、场景跳转的能力也在不断增强。
极越01凭借车载语音的“全域全端侧”，语音助手SIMO的能力再次升级，识别速度快至500ms，在弱网和无网环境也能唤醒使用。
在语音交互方面，极越的核心技术之一是全面端侧 NPU 化，并将引入视觉语音融合的多模态交互技术，简单来说就是系统能够结合嘴唇运动、实拍画面等多个信息对音频进行处理，即便环境嘈杂系统也能准确理解目标指令。
不过目前只有极越能做多模态整合交互方案，因为涉及画面，如果数据交由云端处理会有隐私风险，但极越将计算资源部署在端侧，可以规避隐私风险，实现多模态交互。
另一方面，百度也积极地借助端侧文本大模型的能力来提升语音交互对话能力，重点帮助系统理解模糊语音指令，或者给用户的指令发出修正建议。
得益于百度AI大模型加持，语音助手SIMO可以实现与百度文心一言的双向融合，使得人机交互体验更自然流畅。
在最新的OTA V1.4.0版本中，SIMO新增基于大模型的主动推荐和用车知识自由问答，支持音乐推荐、视频信息问答、景点推荐和查询、功能解答等功能。
除了智能化上的进化，在人车家生态互联方面，极越01已经实现与小度生态互联互通，夏一平表示，极越基于大模型的人车家生态将率先落地，并称APP已经是过去式。
看来极越“月月开新车”的承诺不只是说说。
