来源：猎云精选，文/王非
2023年最后一个交易日，人形机器人第一股正式诞生。
12月29日上午，47岁创业16年的周剑，终于带着11岁的优必选在港交所敲响了上市之钟，陪伴其敲钟的正是公司最新研发的用于工业领域的人形机器人Walker S。
此次上市，优必选最终发售价为90港元/股，全球发售净筹约9.06亿港元。
今日，优必选开盘微跌，报89.9港元/股，市值375.65亿港元。据此计算，优必选创始人周剑身价约93.12亿港元。
值得一提的是，乘着大模型热潮，人形机器人被赋予具身智能的概念，优必选也有了“新故事”。
只是，累计售出超过76万台机器人的优必选，更多还是集中在教育类和消费级机器人。其真正接近“具身智能”概念的人形机器人产品——Walker系列，两年半内仅卖出了10台。
虽然实现了人形机器人的商业化，具有先发优势，但在大模型算力、训练数据层面，优必选仍需补足短板。
售出超过76万台机器人，创始人身价近百亿港元
大学毕业后，周剑就职于德国上市企业迈克威力集团，仅仅4年时间就升任德国威力集团中国大区经理。此后，周剑开启了初次创业，并成功拥有了香港、深圳、上海多家工厂和企业。
2007年，周剑选择了机器人赛道开始第二次创业。尽管父母朋友都劝他不要进入这个未知的领域，周剑还是组建团队并把手上所有的流动资金2000万元都投入研发。
经过五年的死磕，周剑和团队终于攻克了“伺服舵机”，这个能让人形机器人自由活动的关节。或许正是依托于此，深圳市优必选科技股份有限公司于2012年3月正式注册成立。
2012年下半年，优必选终于推出了第一台阿尔法（ALFA）机器人，第一代产品更偏重于智能娱乐，比如唱歌、跳舞和功夫表演，相对来说功能略显单一。
此后，在消费级人形机器人的基础上，优必选于2017年推出了教育智能机器人及通用服务智能机器人；2020年底推出物流智能机器人；2022年下半年推出康养类智能机器人······
根据弗若斯特沙利文的资料，于2022年，优必选在中国智能服务机器人及智能服务机器人解决方案产业排名第三（按收入计），市场份额为2.8%；且于2022年，公司为中国第一大教育智能机器人及智能机器人解决方案供应商（按收入计），市场份额为22.5%。
截止到2023年12月10日，优必选已服务全球50多个国家和地区，拥有900多家企业客户，并已售出超76万台机器人。
招股书显示，2020-2022年及今年上半年，优必选收入分别为7.40亿、8.17亿、10.08亿、2.61亿元，累计收入约28.26亿元；毛利分别为3.31亿、2.56亿、2.94亿、5.26亿元；毛利率分别为44.7%、31.3%、29.2%、20.2%。
需要注意的是，优必选尚未摆脱亏损。报告期内，公司亏损分别为7.07亿、9.18亿、9.87亿、5.48亿元，期内累计亏损约31.60亿元；经调整EBITDA（非香港财务报告准则计量）为-4.90亿、-6.25亿、-6.55亿、-3.18亿元。
报告期内，优必选期末现金及现金等价物分别为6.22亿、2.73亿、1.45亿、6.19亿元。
成立至今，优必选在多轮融资中共获得50亿元的投资。
IPO前，周剑直接持股为25.48%，透过作为深圳三次元的普通合伙人间接控制公司股本约3.58%，合计持股约29.06%。此外，启明创投持股约5.82%，鼎晖投资持股约1.73%，科大讯飞持股约0.22%。
IPO后，周剑持股比例为24.79%。据此计算，其身价约为93.12亿港元。
大模型带来“新故事”，优必选亟需从10到100
英伟达创始人黄仁勋称：AI下一个浪潮将是“具身智能”。马斯克也曾表示：人形机器人将是今后特斯拉主要的长期价值来源，“未来，机器人将会像手机一样普及。”
据沙利文报告，优必选是全球人形机器人行业的少数市场参与者之一，并实现了人形机器人的商业化。
作为人形机器人领域的“先行者”，优必选已然实现了从0到1的突破，而Walker系列，则代表着公司实现了从1到10的发展。
招股书显示，2021年优必选售出一台真人尺寸人形机器人Walker-2（用于教育目的），2022年售出一台Walker、一台Walker-1、两台Walker-2及四台WalkerX（一半用于教育目的，一半用于通用商业目的），2023年上半年卖出一台Walker-2，累计收入约5980万元，占比仍较小。
仅从这一数据来看，优必选确实实现了“从1到10”。而在大模型带来“新故事”的同时，周剑则亟需带领优必选创造从10到100的规模化快速发展。
而不断加码的研发投入，也显示出了优必选想要迎头赶上的决心。
报告期内，优必选研发开支分别为4.29亿、5.17亿、4.28亿、2.24亿元，占年收入的比例分别为57.9%、63.3%、42.5%、85.9%。截至2023年6月30日，公司研发团队有700多人，全栈式技术拥有1800项机器人及人工智能相关专利，其中逾380项为海外专利。
只是，相较于人形机器人这一本体，作为具身智能“灵魂”的大模型能力，无疑是优必选现阶段的短板。近期，微软、谷歌、阿里巴巴及李飞飞团队都发布了应用于机器人的AI大模型。
于是，在2023年8月18日的世界机器人大会人形机器人技术与产业发展论坛上，周剑介绍称，针对AI大模型在人形机器人领域的应用，优必选科技自主研发了“人形机器人智能多模态交互系统”，该系统集人机交互、指令理解、自主规划、任务执行等技术于一体的智能系统，接入AI大模型后，利用优必选大型人形机器人自带的视觉、语音、3D深度、压力等异构多源传感器获得的多模态数据进行融合感知，能明显提升人形机器人在实际应用场景下的自主决策能力，从而扩展了应用场景和应用范围，最终加速落地应用。
值得一提的是，就在11月初，北京人形机器人创新中心有限公司正式成立，拟开展通用人形机器人本体原型、人形机器人通用大模型等5大重点任务攻关，由北京亦庄投资控股有限公司和优必选、小米、北京京城机电共同持股，优必选CTO熊友军担任法定代表人。
目前，优必选聚焦于人形机器人的三大应用场景，包括工业制造、商用服务和家庭陪伴。其中，智能制造作为人形机器人首个大规模应用的领域，优必选也正在加速布局。
天奇股份在12月27日晚间披露的公告显示，双方共同设立的合资公司已完成工商登记注册手续，合资公司将依托优必选科技在人工智能技术、机器人结构设计等关键技术领域的领先优势，结合天奇股份在汽车制造智能装备领域积累多年的行业资源及优势技术，率先打造适用于汽车制造场景的人形机器人整机，未来逐步拓展至汽车零部件、3C、智慧物流等其他智能制造领域及应用场景。
对于周剑而言，上市只是新起点，优必选的奋斗路，仍只算中局。
