来源：直通IPO，文/王非
自动驾驶领域，又一家公司冲刺A股IPO。
据证监会官网相关文件显示，深圳佑驾创新科技股份有限公司（MINIEYE，下称：佑驾创新）于8月3日同国泰君安证券股份有限公司签署上市辅导协议，正式启动IPO进程。
而这也再次为自动驾驶领域IPO加速，提供了新的例证。
除了最新的佑驾创新，目前A股和港股至少有3家自动驾驶企业排队。
其中，纵目科技正在积极冲刺科创板；知行科技于4月4日递表港交所；黑芝麻智能则在6月30日递表港交所。
此外，毫末智行被传拟明年赴港上市，募资3-4亿美元；文远知行（WeRide）也被爆秘密在美国提交IPO申请，计划募集最多5亿美元；小马智行美股IPO则已经传闻了近三年。
新加坡博士归国创业，机场拦下阿里合伙人获千万天使投资
佑驾创新创始人兼CEO刘国清，生于1987年，为新加坡南洋理工大学计算机工程博士，前新加坡CeMNet研究中心视觉算法研究员，江苏省“双创”人才。
据铅笔道消息，在新加坡母校门口的一次饭局上，刘国清听闻了名片王中王创始人Dr. Yang的创业经历和体会。
此后，萌发了创业想法的刘国清开始向汽车研发领域的朋友，询问ADAS（高级驾驶辅助系统）的市场情况，并着手进行市场调查。
终于在2013年4月，刘国清下定决心回国创业，以新加坡政府媒体发展局支持的ADAS研发项目为前身，成立了MINIEYE。
刘国清找来的创业伙伴，可谓阵容豪华。
其中，佑驾创新首席科学家吴建鑫研发的计算机视觉算法曾被美国、加拿大、德国等多国工程院院士的团队用于其研究系统中，也被美国iRobot公司用于其Packbot机器人。联合创始人兼CTO杨广为前微信团队开发工程师，前腾讯搜搜基础架构工程师，腾讯年度优秀员工，曾获ACM/ICPC金牌。
2013年7月，“MINIEYE初代六人组”拿到了南京政府提供的150万元扶持资金，并在接下来的十个月内，成功开发出“护驾”App并正式上线。
这款产品并未达到理想效果，仅仅作为MINIEYE试水产品，在短短三个月后便被“主动”下架，“虽然没能够被土豪收购，但在App帮助下我们顺利完成了天使轮融资。”
2014年8月，刘国清在上海浦东机场拦下了准备去美国参加阿里巴巴上市仪式的阿里合伙人吴泳铭，并最终说服他投资了1000万元。
此后，佑驾创新正式步入正轨，并于2014年12月注册成立了深圳佑驾创新科技股份有限公司。
与20余家主机厂达成合作，6年获8轮投资
佑驾创新聚焦全栈自研的软硬一体量产解决方案，核心技术覆盖“行车、泊车、座舱”三大关键场景。
作为一家智能驾驶科技公司，佑驾创新希望在提升汽车自动化、智能化水平的同时，降低交通事故率、优化司乘体验。基于此，其业务矩阵包括：智能领航辅助方案iPilot、智能座舱感知与交互方案iCabin、ADAS产品及方案iSafety。
截至目前，佑驾创新在乘用车领域先后与哪吒、蔚来、奇瑞、长安、吉利、上汽乘用车、上汽大通、smart、江淮、一汽奔腾等20余家主机厂达成合作，量产定点覆盖近百种车型。
以奇瑞旗下四大品牌之一捷途汽车为例，佑驾创新于6月1日宣布已收到捷途汽车项目定点通知书，将为其相关量产车型提供L2+级行泊一体智能驾驶解决方案。本次合作，佑驾创新将继续提供行泊一体智驾方案研发与技术支持，为新车型的智能驾驶体验全面赋能。
而在扎稳国内市场基本盘的同时，佑驾创新也已成为“出海老司机”，积极进军海外市场探索增量市场。
成立至今，除了吴泳铭的1000万元天使投资，佑驾创新在6年多的时间里，先后获得了8轮投资。
最近的一轮融资发生在2022年6月，彼时，佑驾创新宣布完成D3轮融资，由凯辉基金领投，蔚来资本子基金金宁基金、申万宏源跟投。
伴随着D3轮融资的完成，也宣告佑驾创新整个D轮融资顺利完成，累计金额8亿元人民币。
此前，D1轮由中金甲子、东风资管联合领投，嘉实投资、元璟资本等老股东跟投；D2轮投资方为国开制造业转型升级基金、联通中金、中金常德新兴产业基金、重庆科兴科创基金、老股东东方富海。
值得一提的是，佑驾创新也在今年7月，成功入选国家第五批专精特新“小巨人”企业。
未来，成功登陆资本市场后，佑驾创新能够带来怎样表现，也将成为外界关注的焦点。
