来源：猎云精选；文/邵延港
2023年似乎来到了自动驾驶的春天，自动驾驶企业IPO潮又起波澜。继赛目科技后，今年港股市场又迎来一位自动驾驶赛道的闯关者。
上个月就有媒体爆料知行科技将考虑赴港上市计划募资2至3亿美元。4月4日，知行科技正式向港交所递交上市申请。
公开资料显示，知行科技成立于2016年12月，是一家自动驾驶解决方案供应商，专注于自动驾驶决策层面的域控制器部件。按照2022年的收入计，知行科技已经是中国第二大第三方自动驾驶域控制器提供商，市场份额为26.2%，以及中国第四大整体自动驾驶域控制器提供商，市场份额为8.6%。
相较于自动驾驶领域的其他厂商，知行科技稍显低调。据了解，知行科技成立两年后才召开第一场发布会，更重要的是，知行科技团队的灵魂人物均来自汽车零部件厂商巨头，汽车供应链的沉稳加深了知行科技低调的气质。
自动驾驶赛道正加速场景落地，顺应行业发展趋势的知行科技选择在春天上市，又是否会赶上资本市场的春天？
明势资本、理想汽车入股，IPO前估值33亿
在以高投入著称的自动驾驶赛道行进六年多，知行科技研发投入的资金均来自投资者们。
知行科技的创始人宋阳，毕业于中国科学技术大学电子与信息工程专业，在汽车供应链头部厂商博世工作多年，在2010年，通过自荐成为博世自动驾驶部在中国的一号员工和负责人。2014年，宋阳加入KSS，创建主动安全事业部，担任KSS主动安全中国区总经理。
彼时，国内自动驾驶创业潮兴起，宋阳认为自动驾驶的春天已经来了。依靠在汽车零部件行业巨头以及自动驾驶领域的多年经历，于是2016年，宋阳组建团队在苏州创立知行科技。专注于自动驾驶细分领域的自动驾驶系统摄像头和中央控制器的研发和量产。
由于知行科技核心团队资历深厚，又有清晰的量产目标，很快便获得了资本市场的关注。
据悉，知行科技自2017年9月开始接受首轮外部投资，招股书显示，截至IPO前，知行科技累计完成9轮融资，先后引入理想汽车、明势资本、讯飞创投、建银国际、国中资本、元禾原点等机构，累计获得9.19亿元外部投资。
随着一轮轮的融资，知行科技的估值也一步步增长，从第一轮投后估值8500万元，到IPO前最后一轮融资后的33亿元，知行科技估值在5年间增长38倍。
知行科技的首轮融资来自理想汽车和理想汽车的第一个投资人明势资本。据悉在2017年9月的第一天和最后一天，明势资本和理想汽车分别与知行科技签订投资协议，合计注资1020万元，后来又通过股权转让投入255万元，上述两家投资人分别获得8%和7%的股份。在2020年6月，明势资本和理想汽车再次入股，双方各再投资500万元。值得注意的是，理想汽车第一次投资知行科技时，第一款车尚未量产，而这笔投资的目的更多是出自稳固供应链的考虑。
截至目前，明势资本通过自知一号持股6.0%，理想汽车通过北京车和家持股4.5%，分别是知行科技第四和第五大股东。
此外，知行科技创始人宋阳目前直接持股23.9%，间接持股16%，第一大机构股东混改基金持股9%，中小基金持股7.6%，韩国自动驾驶公司公司HL Klemove通过汉拿科锐动苏州持股7.5%。
知行科技冲刺IPO，若顺利，不仅宋阳和创始团队收获第一个IPO，李想也有望在其供应链再收获一个上市公司。
年入13.2亿，吉利汽车独占96%
知行科技在创立两年后才召开第一场发布会，产生收入的时间也被迫往后推迟。
招股书显示，2020年、2021年、2022年，知行科技分别实现营收4765.5万元、1.78亿元、13.26亿元，年内亏损分别为5382.7万元、4.64亿元、3.42亿元，近三年累计亏损为8.6亿，利润率分别为-113.0%、260.4%和25.8%。
2020年、2021年、2022年，知行科技实现毛利分别为959.6万元、3678.3万元和1.11亿元，毛利率分别为20.1%、20.6%、8.3%。知行科技在营收大爆发的2022年，毛利率出现了大幅度下跌。
知行科技在招股书中表示，毛利率下降主要是由于自2021年10月开始量产SuperVision后，其来自自动驾驶域控制器解决方案销售产生较大占比的收入，与其他业务分部相比，该部分的毛利率较低。
据悉，知行科技的核心产品包括与Mobileye合作开发的SuperVisionTM、自主设计的iDC系列（即集成了记忆泊车、自动泊车、360全景等功能的域控制器）、以及为自动驾驶控制器配套的智能前视摄像头产品iFC系列。知行科技从2021年开始量产交付自动驾驶域控制器产品，2021年和2022年，知行科技的自动驾驶域控制器的收入分别为8601.1万元和12.5亿元，总营收占比分别为48.2%和94.3%。
值得注意的是，知行科技2022年收入极为亮眼，其中绝大部分的收入来自知行科技第一大客户吉利集团。招股书显示，2021年和2022年，吉利集团为知行科技分别贡献收入9450万元和12.78亿元，分别占当期总收入的53.0%及96.4%。
体现出明显的大客户依赖症后，知行科技需要向其他主机厂要订单。招股书显示，除吉利和吉利控股的极星外，目前知行科技还获得其他12家OEM的定点函，包括吉上汽通用五菱、长城汽车、奇瑞汽车、东风汽车等，产品量产定点车型近30款，但是来自吉利的收入占比实在太高。
知行科技对外供应的核心产品主要应用于汽车前装领域，客户也均是汽车主机厂。根据招股书，知行科技自前五大客户所得收入合计分别占其总收入的84.2%、92.1%和99.4%。
在自动驾驶企业普遍的高投入的研发领域，2020年、2021年、2022年，知行科技分别投入研发资金4414.1万元、5494.8万元、1.04亿元，研发占比从2020年的92.6%降至2022年的7.8%。
可见知行科技的商业模式中具备造血能力。2022年，知行科技的净亏损再度收窄，若规模效应延续，未来可见盈利预期。据沙利文咨询公司的数据，知行科技是国内最早实现自动驾驶解决方案大规模商业化的公司之一。2020年至2022年期间，知行科技共计交付超10万台自动驾驶域控制器。
