近日，北京万思医疗科技有限公司（简称“万思医疗”）宣布完成亿元人民币天使轮融资，由国科投资、诺庾资本联合领投。本轮融资将用于技术研发、新产品迭代、团队发展和市场推广等。
万思医疗致力于血管介入治疗手术机器人研发及产业化，由首都医科大学附属北京天坛医院（简称“天坛医院”）神经介入专家李佑祥教授主导创建，公司起源于临床，发端自国家科技部重点研发项目，现已实现产业化落地。公司主导研发的血管介入手术机器人是国内首个进入临床阶段的产品，已率先在国内完成多中心临床试验，并已获得中国首张“脑血管介入手术辅助操作系统”（机器人）NMPA注册证，目前其产品进展已处国际领先，或将率先突围市场迅速发展的血管介入机器人赛道。
神经介入被称为介入手术皇冠上的明珠，具有难度大、风险高、时间长等特点。据灼识咨询统计，中国神经介入手术量从2015年的4.3万例增加至2019年的12.4万例，年复合增长率30.4%，随着老龄化人口加剧，预计于2030 年增加至210万例。然而，在市场需求不断增强的同时，以神经介入为代表的血管介入手术仍存在制约其科学、健康发展的瓶颈。相较于心血管和外周血管，神经血管更加迂曲、血管壁更薄更加脆弱，对介入操作精度和医疗设备要求更高，非常依赖医生的个人经验，医生的培养周期也更长；加之我国医疗资源分布不均，更加剧了富有经验的医生超负荷工作和长时间辐射的问题。因此手术辐射伤害大、技术难度高、医生培训周期长、基层医疗资源匮乏等是传统血管介入手术亟需解决的痛点。
万思医疗从临床医生和患者的角度出发，针对临床痛点不断革新，此次获批上市的“脑血管介入手术辅助操作系统” 通过主从式多器械协同运动方式，实现医生隔室操作，不仅有效解决辐射伤害和铅衣负担的问题，同时以毫米级的运动精度实现医生手术动作的延展，提升手术操作的安全性、稳定性和精准性，对降低手术操作难度、缩短医生学习曲线和满足亟待解决的医疗资源分布不平衡等问题提供了创新解决方案。
2017年，为落实血管介入手术机器人产业发展，科技部将“高精度微创血管介入手术机器人产业化及示范应用研究”列为重点研发计划，由天坛医院李佑祥教授团队承接并主导。2018年，为推动项目转化落地，设立易度河北机器人科技有限公司（简称“易度医疗”），建立了完备的符合ISO13485医疗器械质量管理体系的生产基地，随后北京万思医疗成立，并将易度医疗纳入子公司。
2021年，万思医疗率先完成260例全国多中心临床试验，由首都医科大学附属北京朝阳医院、河北医科大学第一医院和山西省人民医院共同参与；2022年，科技部“高精度微创血管介入手术机器人产业化及示范应用研究”项目结项，顺利通过科技部重大项目评估和审核。2023年3月，万思医疗“脑血管介入手术辅助操作系统”成功获得NMPA批准上市，这是中国首张“脑血管介入手术辅助操作系统”（机器人）NMPA注册证。
