来源：直通IPO；文/邵延港
1月10日，中国证监会官网发布公告，同意深圳云天励飞技术股份有限公司（以下简称“云天励飞”）首次公开发行股票注册，其科创板IPO终于有新进展。
彼时，AI独角兽企业云天励飞冲击科创板募资30亿元，引起市场热度，尤其是IPO申报前曾在6个月内完成融资超20亿元。
云天励飞成立于2014年8月，运营至今已有8年多，是国内最早一批人工智能创业公司。创始人陈宁、田第鸿均为留美海归，同为美国佐治亚理工学院电子工程博士，二人曾就“芯片设计和视觉算法哪个更重要”进行过激烈争辩。深圳创业后，二人放下争执，云天励飞的业务开展也是以人工智能算法、芯片技术为核心。
在发展历程中，云天励飞广受资本关注，天使轮即获真格基金和深圳地方国资入股。随之公司估值一路上涨，IPO前云天励飞估值已近70亿元，如今，云天励飞的发行市值达到120亿元。而作为联合创始人的田第鸿已在2019年3月退出股东序列。
上市进程曲折，注册程序等待16个月
上交所官网信息显示，云天励飞科创板IPO自2020年12月8日获受理，2021年8月6日通过上交所上市委审核正式过会。而云天励飞过会之后的股票注册程序，却一再卡壳。
云天励飞于2021年9月10日提交注册，然而在2022年1月遭遇意外，其聘请的相关证券服务机构被中国证监会立案调查，根据科创板首次公开发行股票注册管理办法（试行）的相关规定，云天励飞发行注册程序被迫中止。直到2月28日，云天励飞聘请的相关证券服务机构已按规定履行复核程序，才恢复发行注册程序。
不过，云天励飞的股票注册程序依旧遇到阻碍。通常情况下，拟科创板上市企业提交注册后的审核时间在6个月左右，云天励飞已经等了16个月。
云天励飞的IPO审核过程历时2年多，注册程序终于获证监会同意，如今距离上市只差一步。
发行市值120亿元，联合创始人却中途退场
据了解，云天励飞是由陈宁、田第鸿在深圳创立，一位是处理器领域专家，一位是视觉计算领域专家。公司设立时的注册资本为100万元，其中，陈宁以货币认缴出资21万元，以知识产权和技术认缴出资49万元；田第鸿以货币出资9万元，知识产权和技术认缴出资21万元。
二人创业初期经常顶着太阳扛着摄像头，在深圳市龙岗区的街头采集光线，为智能视觉系统调整参数。一年后，云天励飞研发出的第一代基于人脸识别和视频大数据的视觉智能系统“云天深目”，并在深圳市龙岗区上线。
值得注意的是，云天深目运行不久，便帮助深圳市公安机关破获一起大案：仅用5秒时间就从几千个小时的视频数据中根据相似度，排查到一张酷似嫌疑人的清晰影像，而且再次放回系统搜索后，还获得目标近期的行动轨迹。
这一战果，也让二人和云天励飞成名。2015年8月，云天励飞完成首轮外部融资，其中真格基金旗下真格天峰500万元和地方国资深龙创投300万元入股。
据招股书，云天励飞IPO前累计进行14次增资和14次股权转让，在最后一轮增资中，云天励飞新增股本4175.8586万股，由东海云天、中电信息、中电金控及华创多赢以货币方式认购。其中，东海云天以7.43亿元认购新增股份2845.9385万股，中电信息以1.5亿元认购新增股份574.8934万股，中电金控以1.5亿元认购新增股份574.8934万股，华创多赢以4700万元认购新增股份180.1333万股；对应的估值达到为69.5亿元。根据IPO发行计划，云天励飞的发行市值达到120亿元。
值得注意的是，截至IPO前，云天励飞已有53位股东，其中创始人陈宁直接持股比例为31.415%，东海云天持股为10.685%，中电华登持股为6.025%，珠海创享一号持股为3.958%，深圳创享二号持股为3.556%；宁波智道持股为3.314%；真格天峰持股比例为1.625%。而作为曾经的联合创始人，田第鸿却已不在股东序列。
据招股书，截至田第鸿退出时，田第鸿持在云天励飞持股比例为17.15%，为公司第二大股东。在2019年3月4日，田第鸿将其持有的云天励飞8.575%的股权以3400万元的价格转让给楚岳科技，另外8.575%的股权以75万元的价格转让给张明轩。
在问询函回函中，云天励飞称田第鸿的退出主要系其个人选择。原有的研发团队核心骨干及后续引进的研发人员承担了田第鸿原有的视频结构化及图像处理领域的具体研发工作。此外，在2017年，云天励飞引进了深度学习算法专家王孝宇及其团队，田第鸿所承担的公司的研发管理职能由王孝宇及程冰等其他核心技术人员分工接替。
值得注意的是，在2019年3月，田第鸿8.575%的股权的转让价为3400万元，而3个月后，张明轩受让的另外8.575%的股权的转让价达到了4000万元。
公司估值正在被捧高，天使投资人真格基金此前500万元的投资，按照最后一轮的估值，如今该部分股权价值已超1.12亿元。作为联合创始人，田第鸿中途退出让人疑惑。
三年半累亏超17亿，上市同行面临市值缩水
云天励飞以人工智能算法、芯片技术为核心，为客户提供算法软件、芯片等自研核心产品，并可根据客户需求，将自身核心产品，外购的定制化或标准化硬件产品、安装施工服务等打包以解决方案的形式交付客户。
基于多年的技术积累，云天励飞已搭建了两大技术平台，即人工智能算法平台、人工智能芯片平台，公司在销售的AI软硬件产品和解决方案中，运用其研发的算法和芯片技术形成收入。目前，云天励飞的产品主要应用于数字城市运营管理及人居生活智慧化升级两大板块，并有少量芯片收入。
招股书显示，2018年、2019年、2020年及2021年上半年，云天励飞分别实现营业收入1.33亿元、2.30亿元、4.26亿元、3.09亿元，净亏损分别为1.99亿元、5.10亿元、9.42亿元、5734.55万元，三年半累计亏损额超17亿元。
在营收规模上，云天励飞的市场份额总体仍较小，同行业的旷视科技、依图科技、云从科技等企业的已公开的营业收入规模均大于同时期云天励飞。
云天励飞其主营收入来源于数字城市运营管理、人居生活智慧化升级、AI芯片及IP授权，其中数字城市运营管理销售收入占公司主营业务收入比例在80%以上，是公司收入的主要来源。
据云天励飞募资计划，城市AI计算中枢及智慧应用研发项目、面向场景的下一代AI技术研发项目、基于神经网络处理器的视觉计算AI芯片项目将分别投入8亿元、3亿元、5亿元，上述项目合计投资 16亿元拟分为四年进行，其余资金补充流动资金项目投资14亿元。
在云天励飞IPO计划卡壳时，几乎同时冲击科创板的AI四小龙之一的云从科技，已经率先完成上市。而依照如今市场形势，AI上市公司基本面临市值回落的情况，云从科技的市值自上市之后已跌三成，商汤科技近一年在港股市值跌近七成，AI芯片独角兽寒武纪近一年的市值也跌近四成，格灵深瞳市值也缩水近四成。
当一众AI上市企业在资本市场遇冷，依图科技撤科创板IPO申请，旷世科技、第四范式等企业还在港交所排队，被拖至此时仍不放弃IPO的云天励飞，之后会遇到怎样的市场情况呢？
