文｜融溪
实现完全自动驾驶最好的途径是什么？
百度Apollo刚刚给出了答案：前期高质量L4数据+长期L2海量数据。
也就是说，在百度Apollo看来，利用L2的规模优势，提前收集L4泛化所需要储备的长尾问题，是实现无人驾驶商业化的最佳路径。
具体时间节点是在2025年，L2+产品将跨越消费者鸿沟，L4的商业模式也将在局部 区域和城市实现跑通，二者的结合将比任何单一路径都更快速、更高效地实现自动驾驶。
按计划，百度将在2023年打造全球最大全无人自动驾驶运营服务区。
除此之外，百度Apollo 在技术开放日上，还推出新一代自研处理器“昆仑芯 2 代”。
据介绍，这颗芯片基于 7nm 工艺打造，配备 DDR6 高速显存，内存带宽可达 512GB / s，采用新一代昆仑芯 XPU-R 架构，通用性和性能显著提升，可提供 256TOPS@INT8 以及128 TFLOPS@FP16 算力。
昆仑芯片公司 CEO 欧阳剑透露，昆仑芯片2代已完成无人驾驶场景端到端性能适配。
L2+L4协同发展，明年L2+产品落地
目前百度、Waymo等公司均跨过全无人自动驾驶运营落地的门槛，密集推进规模商业化进程。
比如，Waymo近日获得加州CPUC批准在旧金山、湾区部分城市等区域向公众提供无人驾驶网约车服务；与此同时，百度继重庆、武汉双城开展全无人自动驾驶商业运营后，在北京继续扩大无人测试。
Apollo Day技术开放日活动上，百度也宣布，2023年将扩大业务规模，在更多区域开展全无人自动驾驶运营，着力打造全球最大的全无人自动驾驶运营服务区。
百度Q3财报数据显示，2022年第三季度萝卜快跑订单量超过47.4万，同比增幅高达311%，环比增幅高达65%。其中，武汉重庆两地的全无人自动驾驶订单量增长迅速；此外，在北上广三个一线城市，平均单车日订单量15次以上，逼近传统网约车服务的日均订单量。
百度自动驾驶技术专家陈竞凯介绍，百度Apollo依托坚实的AI技术底座，打造安全、智能、高效的自动驾驶技术体系，实现从全无人运营到规模商业化运营，落地新城市技术交付时间仅需20天。
按计划，百度将在2023年面向市场推出一款L2+领航辅助驾驶旗舰产品ANP3.0，它能在国内率先支持复杂城市道路场景，并且衔接融通高速和泊车场景。
这个全新的产品ANP3.0，对标的是特斯拉FSD，目标客户为20万元以上中高端群体。
和特斯拉一样，ANP3.0产品以视觉方案为主。按照官方的说法，百度历经4年打磨的Apollo Lite，是世界唯三、中国唯一能够支持复杂城市道路的纯视觉自动驾驶感知方案。
不过这套系统也将搭载激光雷达，ANP3.0视觉、激光雷达两套系统独立运作、低耦合，采用了“单目感知”加“环视后融合”的技术框架
在智能驾驶计算单元方面，采用百度自主研发的智驾域控制器，搭载了2颗英伟达 Orin-x芯片，AI算力500 TOPS。传感器方面，部分搭载了800万像素高清摄像 头，视距可以达到400米。同时搭配state-of-the-art半固态激光雷达，每秒产生百万以上的点云。
ANP3.0产品将是百度落地无人驾驶商业化的关键。
百度方面表示，随着L4规模化商业试运营的到来和高级辅助驾驶产品的普及，百度将利用L2+产品反哺L4技术。
未来3-5年，百度领航辅助驾驶产品搭载有望突破百万。百万量级行驶在城市道路上的L2+乘用车，可有效地收集和补充长尾问题，加速L4无人驾驶系统在更大范围运营，数据壁垒也将成为百度的L4技术护城河。
昆仑芯2代支持DDR6显存128TOPS 算力
技术开放日现场，百度 Apollo推出了新一代自研的云端通用芯片——昆仑芯二代 AI 芯片。
昆仑芯科技这家公司，最初是百度的一个部门， 2011年开始就从事AI计算相关的工作。
公司CEO欧阳剑透露，最早是用FPGA来对AI进行计算加速，他们从2011年开始做这个工作以来到2015年，就部署超过了5000片的 FPGA。到了2017年，共累计部署超过12000片的FPGA。
2018年，开始决定要研发自己的AI芯片，正式启动昆仑芯系列产品的研发和设计。
到了2022年，第二代昆仑芯已经在数据中心里面、在工业领域、在自动驾驶领域大规模的来部署和落地。第二代昆仑芯采用了7纳米的工艺和XPU第二代的架构，也是业界第一颗采用GDDR6内存技术的AI芯片。
除了非常高算力之外，第二代昆仑芯也支持虚拟化，支持芯片之间的互联，支持视频编解码一系列功能，这个芯片的显存有32GB，同时显存带宽达到了512GB/秒。
欧阳剑在现场表示，昆仑芯的产品有如下三点非常独一无二的优势：
第一，昆仑芯是为数不多，能够在真实系统上大规模部署和应用的AI芯片。我们在互联网的算力中心，在工业、交通、金融、医疗、教育等等不同的方向，都有超过万片规模的部署。
第二，生态完备性也是国内做的最好的，和国内所有的处理器、所有的操作系统、所有的服务器都做了非常完美的适配，
第三，这也是昆仑芯独一无二的一个优势，它非常灵活易用，昆仑芯提供了一个非常好用的SDK，使得开发者可以像用国外的GPU一样来使用昆仑芯，可以非常低的让他们有一个好的学习门槛，非常快的迭代的效率。
第二代昆仑芯的到来，让国内芯片市场再添一位猛将，目前除了百度，华为、阿里、腾讯等企业都开始切入到芯片赛场，不过对于百度来说，造芯似乎很明确， 那就是在智能化和无人驾驶领域保持先进地位。
