近日，无人运输解决方案及运营服务提供商踏歌智行获过亿人民币C1轮融资，本轮融资由金沙基金领投，宝通科技跟投。
据了解，本轮融资将用于研发投入、市场推广和履单供应链。
迄今为止，踏歌智行共计完成了9轮融资。
值得一提的是，踏歌智行于2021年8月宣布完成由盈科投资领投的B3轮亿元级战略融资。此前，该公司B轮融资已获前海母基金、宝通投资、CMC创投、清研资本、蓝焱资本注资。
而这也意味着，踏歌智行在10个月内累计完成了近4亿元B轮融资，创造了矿山无人驾驶领域年内融资和累计融资最高金额记录。
公开资料显示，踏歌智行创始人&首席科学家余贵珍教授现任北京航空航天大学教授、博士生导师，在车辆智能化，车辆控制等领域具备10年以上经验。在学术研究方面，余教授于Transportation Research Part B/C、IEEE ITS等10余个著名期刊审稿人，获得授权发明专利100余项，发表学术论文80余篇，其中SCI检索超过50篇。余教授还曾参与撰写《中国制造2025的重点领域技术路线图》《新一代人工智能发展规划》，承担国家和省部级课题20余项，制订国家和行业标准5项
2016年10月，余教授带领学生、朋友一起创建了北京踏歌智行科技有限公司，共同研发无人驾驶技术解决方案，向着“技术产业化”的梦想迈出重要一步。2017年，余教授发现了矿山运输对于无人驾驶技术的迫切需求，在数月探讨、调研之后，毅然将战略方向调整为矿区无人运输，并集中所有资源专注于该领域。
在复杂的生产运营状态下全流程、7*24h去安全员、编组作业，这是踏歌智行对“安全员下车”常态化的定义。为实现这一点，踏歌智行选择的路径是全栈冗余，即在感知、定位、通讯等多方面采取安全冗余设计。这也就意味着，冗余范围内任一功能或设备的失灵，都有相应的替补力量。
“假设部分环节出现故障，它依然能够（靠全栈冗余）正常运作。”得益于此，踏歌智行在国内矿区无人驾驶领域首次实现常态化安全员下车，达到业内首次L4级无人驾驶。目前，踏歌智行已在多个核心矿区项目实现安全员下车落地，其他项目也处于陆续推进过程中。
价格层面，全栈多重冗余在某种程度上意味着成本的翻倍，但由于车载智能控制硬件和软件算法自研，外购比例降低，踏歌智行得以将自动驾驶套件的成本保持在具有市场竞争优势的空间内。
截至2022年，踏歌智行累计订单达10亿元，现已运营无人驾驶车辆超300台，以45.1%的市场占比居国内露天矿区无人驾驶市场首位。
相应地，增长的订单数量促使踏歌智行持续对产品进行优化。除车辆数增加、运营规模扩大外，这些订单让踏歌智行有更多机会面对如有色金属矿等复杂矿区的实况，基于此不断实施自研域控制器等硬件的改造升级。
另一方面，有着严苛标准的客户也在软件层面提出更高要求，智能调度平台不断迭代提升。例如，面对处于产业价值链上游的矿企客户国家电投集团，踏歌智行需要从管控全矿生产设备入手开发综合生产指挥平台，以满足客户集团层面的调度需求。
据悉，针对新能源无人矿车领域，踏歌智行也在进行布局。目前在华润水泥肇庆大排矿展开规模化部署，计划达成全矿的无人驾驶新能源矿车运输运营。此轮融资领投机构金沙基金，亦可提供氢能源、锂矿资源等战略资源支撑，帮助踏歌智行在新能源无人矿车领域创造优势；其海外铁矿资源也将为踏歌智行业务拓展形成助力。
此外，与国有上市整车厂商北方股份结为“一致行动人”，也让踏歌智行受益明显。考虑产业链价值分配、矿企全自营倾向等因素，踏歌智行没有局限于矿区土石方无人宽体车运输，同时钻研技术难度更大的无人矿卡。而与北方股份的合作，某种程度上正打通了连接无人矿卡与矿企的脉络。同时，北方股份也能够为踏歌智行提供更多车辆诊断信息等数据支持。
