文｜刘雨 曹子彰
坚持不用激光雷达的马斯克，被Diss了。
“如果不用激光雷达，特斯拉就永远无法实现完全自动驾驶！”
说这句话的人是最年轻的亿万富翁奥斯汀·拉塞尔（Austin Russell），他是白手起家，在2012年就创立了激光雷达公司Luminar Technologies。
而对于马斯克而言，激光雷达就像是人身上长的没用的阑尾，“用激光雷达的都是傻子。”
特斯拉也一直都贯彻“拒绝激光雷达”的策略，坚持100%纯视觉，如今的特斯拉传感器方案，只有8个摄像头，无论是辅助驾驶还是FSD，都是有且只有这8个摄像头。
马斯克虽然只是强调自动驾驶时代将会很快来临，但是拉塞尔却给马斯克浇了一盆凉水：
“特斯拉FSD距离自动驾驶还有很远，称自动驾驶根本不准确。”
2035年才能实现自动驾驶
和马斯克不同，拉塞尔自称是首席自动驾驶汽车怀疑者。
“我早期所下的一个巨大的反向赌注是，自动驾驶在任何合理的时间框架内都不太可能实现。”
拉塞尔在接受外媒采访时表示，Robotaxi类型的城市自动驾驶车辆根本没有驾驶员，实现这一目标非常复杂，人们大大低估了这个挑战的重要性。
特斯拉作为自动驾驶领域中的佼佼者，拉塞尔不认为特斯拉在做的是自动驾驶，他还对特斯拉FSD系统和营销方式进行了抨击。
“特斯拉在采用激光雷达之前，无法做到自动驾驶。”拉塞尔表示，从自主驾驶的角度来看，如果要想达到一个真正的自主程度，那就是雷达发挥作用的时候。
而马斯克曾公开反对激光雷达技术，指示团队在FSD自动驾驶系统中只使用摄像头，因其“更接近人的眼睛”。在今年的AI day中，特斯拉展示的自动驾驶避障方案，就是通过纯视觉输出的3D占据网络。
“他们要做的基本面没有问题。”拉塞尔说，“主要矛盾在于广告的真实性和对消费者的操控，这是非常值得怀疑的。”
拉塞尔认为，特斯拉过分营销自己FSD系统是“自动驾驶”，有些夸大其词，FSD系统只是一个很好的“辅助驾驶系统”。
其自动驾驶名称的误导性在近几个月还引起了监管机构的注意。实际上，测试版FSD就像一个附加程序，可以协助变换车道、红绿灯停车，但还是需要驾驶员。
“人们一直用另一种方式来思考这个问题，并试图跳过一些步骤”。而要实现自动驾驶，拉塞尔认为，先要打造出足够安全的驾驶辅助工具，而这个过程，至少还需要十几年。
Robotaxi 和完美的自动驾驶将在什么时间实现呢？
“如果让我选一个时间，我会猜是2035年。”拉塞尔说。
Luminar和它的天才创始人
如果只是一个普通人质疑马斯克和特斯拉的FSD自动驾驶，或许不会引起轩然大波，但拉塞尔是激光雷达巨头Luminar的创始人。25岁就带领Luminar上市，被称为马斯克2.0 ，那这话份量就不一样了。
10年前，17岁的拉塞尔，从只读了一个学期的斯坦福大学退学，靠一笔10万美元（约63W人民币）奖学金，创办了Luminar，研发汽车的传感器，开始了他的激光雷达自动驾驶之路。
如果说17岁的拉塞尔是一鸣惊人，那小时候的他就更是展现了超出常人的天赋。
比如两岁时，拉塞尔就可以背诵门捷列夫化学元素周期表，再大一些的时候通过自学用任天堂游戏机改装成可以上网的手机，13岁设计的水循环系统，获得国家科学博览会上的第一名，还申请了专利。
上高中的时候，拉塞尔没事就学习研究斯坦福大学等高校的在线课程，17岁成功被斯坦福大学的应用物理专业录取。可惜斯坦福并没有留住他，不然也不会有今天的Luminar。
创业五年后，激光雷达行业随着新能源汽车智能化的发展迎来了春天。2017年4月，Luminar宣布完成3600万美元的种子轮融资，公司也开始壮大到了400人，成为一家估值10亿美元的独角兽企业。
获得3600万美元的融资后，Luminar在第二年发布了新产品：一款120度视角的激光雷达，并把关键部件的成本降到了3美元。而彼时自动驾驶行业发展，正在受到无休止缺货和比汽车价格更贵的尴尬境地。
就在Luminar和整个激光雷达行业踌躇满志之时，反对声音出现了。特斯拉CEO马斯克首当其冲的不看好激光雷达技术。马斯克在2019年，接受媒体采访时曾说：“这（激光雷达）蠢得要命，又贵又没必要”。
不过拉塞尔却认为“摄像头和其他系统很适合辅助驾驶，但如果是自动驾驶，就需要高性能的激光雷达。”
2020年，拉塞尔带领Luminar在纳斯达克上市，一夜之间成为亿万富翁，这一年他才25岁。
今年9月27日，搭载了Luminar 1550mm激光雷达的飞凡R7正式上市，同时代表了Luminar 1550mm激光雷达正式进入量产时代。据悉，该激光雷达可以实现最远超过500m的探测距离，即便在反射率小于10%的条件下也可以达到250米的探测距离。
Luminar中国区负责人陈钰博士表示，Luminar已经和全球50多家车企与商业合作伙伴建立联系，包括极星汽车、丰田、戴姆勒卡车、日产、梅赛德斯-奔驰、Mobileye等。
沃尔沃早在2018年就找到Luminar达成了合作协议，还通过风投基金对Luminar进行了投资。此外，沃尔沃即将推出的全新电动旗舰SUV车型——EX90将会使用Luminar所提供的激光雷达。
马斯克和激光雷达的大战
激光雷达市场的火热有目共睹，作为自动驾驶汽车的新宠，已经有越来越多的车企开始让激光雷达上车，国内一些新势力甚至已经开始“攀比”谁的激光雷达数量更多了，用一颗的都有点不好意思拿出手。
2022年可以说是激光雷达集中量产装车的元年，据不完全统计，目前已有16款量产车型拥有激光雷达。像小鹏G9、蔚来ES7、理想L9等新车，都是激光雷达的粉丝。其中搭载超过1颗激光雷达的车型就有9款，长城沙龙机甲龙直接搭载了4颗华为的激光雷达。
不同于国内对激光雷达的热捧，国外一些车企对激光雷达并不感冒，一些激光雷达公司的发展也不尽如意，比如全球汽车激光雷达“元老级”选手Ibeo，日前已经宣布申请破产。
另外一些行业大佬对激光雷达的态度也多是毁誉参半，车圈顶流特斯拉的老板马斯克，从一开始就不看好激光雷达。马斯克非但不看好激光雷达，还把激光雷达贬低的一无是处。
激光雷达和特斯拉的自动驾驶FSD其实是两个派系，一个是通用视觉系统，一个是激光雷达探测系统。特斯拉的FSD加上激光雷达本应该是强上加强，但马斯克却不这样认为，甚至专门废除了之前的激光雷达技术。
特斯拉表示，他们的深度学习系统要比雷达强上一百倍，而激光雷达技术并不是自动驾驶技术的最终选择。
所以特斯拉选择在雷达前提下搭载摄像头，并且是全车360度无死角对周围环境进行拍摄，这相比于激光雷达技术可以描绘出的3D图形，不过特斯拉的配置好像略显单薄。
总之不管是技术强大还是降低成本，马斯克都对激光雷达技术嗤之以鼻。
两周前，特斯拉开始向车主推送最新的FSD测试软件——FSD Beta 10.69，该版本最大的更新便是对无保护左转的改进。
马斯克表示，FSD Beta 10.69.1 可能会在近期推送，FSD Beta 10.69.2会在几周后发布推送消息。
不久前，有报道称特斯拉的高级辅助驾驶软件不会在2022年前获得监管机构的批准，这意味着特斯拉今年并不能得到全自动驾驶的许可。
在这次最新版本的FSD推送给车主之前，马斯克在电话会议上曾说：“他预计在今年年底推出升级版的FSD软件，虽然特斯拉汽车现在还无法完全实现无人驾驶，但司机基本上不用操作方向盘。”并表示，在2023年更新特斯拉FSD，会向监管机构证明FSD比普通人类驾驶员安全。
