文｜刘雨 编辑｜在洲
又一家自动驾驶公司出事了。
昨天一早，自动驾驶卡车初创公司图森未来（TuSimple ）就发布一则离奇的罢免公开信：
即日起，董事会已终止公司CEO、总裁兼首席技术官侯晓迪博士的职务，2022年10月30日起，解除侯晓迪的董事会主席和政府安全委员会成员的职务。
这基本相当于架空了侯晓迪，目前图森未来CEO的位置暂时由运营执行副总裁 Ersin Yumer 博士兼任。
消息一出，图森未来股价就开启大跳水，截至发稿，股价下滑45.64%至3.43美元，市值为7.7亿美元，较三天前市值蒸发6.47亿美元（约47.27亿人民币）。
而侯晓迪看到之后也感到非常愤怒和冤枉：
“我们共同追求的梦想被政治所阻碍，是一件极其不公平的事情！”
发生了什么？
这一切，源于美国联邦调查局（FBI）、证券交易委员会（SEC）对图森未来的调查。
调查的重点是图森未来是否通过向中国氢燃料重卡初创公司Hydron融资和转让技术来欺骗投资者。
这也是侯晓迪被罢免的主要原因。
故事还要从6月份说起，当时图森未来联合创始人兼前CEO 陈默离开公司，创办了一家名为图灵智卡（Hydron）的氢动力卡车公司，并和图森未来达成了技术合作关系，矛盾也就此引发。
图森未来在提交的监管文件中表示，根据其董事会的调查，其部分员工在 2021年就已经为图灵智卡工作，而在签署保密协议之前，图森的员工与图灵智卡共享机密信息。
根据图森的董事会在提交的 8-K 文件，去年一些图森的在职员工在工作时间内，承担了部分和Hydron有关的工作，价值不超过30万美元，但这些内容并没有被告知或者被审计委员会批准过。
报告称，调查人员正在调查图森未来的领导层，是否就其与图灵智卡的交易进行必要的披露，以及这些交易是否损害了图森未来的投资者。
而对于董事会的调查，早在7月份就已经开始了，这意味着图灵智卡刚成立不久，便引发了美国FBI的怀疑。
针对调查和罢免，侯晓迪在领英上表示，自己是无故被撤职。相信自己会被“平反”。
侯晓迪也从根本上否认了对各项调查的指控，称他在图森未来的工作和生活都是完全透明的，完全配合懂事会的调查，“我没什么好隐瞒的”。
而且侯晓迪对于这项调查，也认为是彻头彻尾的闹剧。
他在公开信中表示，董事会的程序和结论值得怀疑。“我的领导风格可能有时过于苛刻，但这是因为自动驾驶本身就是一项充满挑战的使命，需要我们坚持不懈的努力。”
“你们的奉献精神令我感到谦卑，但很遗憾的是，我们一起付出的努力，做出的牺牲，无法被那些不懂自动驾驶技术复杂性的人所理解。我们共同追求的梦想被政治所阻碍，是一件极其不公平的事情。”
“全球自动驾驶第一股”
2021年4月15日，图森未来作为全球第一家上市的无人驾驶企业，在美国纳斯达克完成敲钟仪式，每股40美元作为发行价，市值一度达到了84.9亿美元。
作为第一家上市的无人驾驶企业，图森未来一直以来都备受市场和资本看好，成立初期就获得了新浪5000万人民币的A轮投资，目前已累计获得近8亿美元的融资。
被称为“自动驾驶第一股”的图森未来，在2015年9月，由时任CEO陈默、CTO侯晓迪、首席架构师郝佳男联合创立。主营业务是面向全球提供无人驾驶货运卡车服务，并专注于为长途重卡开发L4级别无人驾驶解决方案。
图森的两任CEO陈默和侯晓迪之间的关系，也被认为是这次调查的一大起因，毕竟二人曾经是一家公司的战友。
侯晓迪属于年少成名，早在读中学时，就已经是“少年黑客”，后考入上海交大计算机系，并在加州理工获得了计算机和神经系统方向的博士学位，博士毕业后和陈默搭档，开始了图森的创业。
目前图森未来在全球还拥有70辆自动驾驶卡车，专有的卡车技术包括 1000 米感知范围、35 秒规划范围、5 厘米内准确度的高精地图，以及由完全冗余传感器套件和组件组成的集成 L4自动半卡车设计。
虽然图森这些年没少拿到投资，也的确做出了一些成绩，但自动驾驶的烧钱程度丝毫不亚于造车。
事实上，登陆资本市场后的图森未来就一直处于亏损状态。究其原因还是自动驾驶进程缓慢老问题：缺钱——狂砸钱不见效；落地遥遥无期；技术难以突破和安全问题无法保证。
图森未来前联合创始人陈默在接受媒体编辑采访时曾谈到，自动驾驶公司要实现全完无人化货运，从量产车下线算起还需要10-15年时间，图森未的动驾之路还将继续驶公司还将继续续烧钱。
除此之外，目前阻碍自动驾驶商业化落地的最大问题还有，硬件能否按时可靠地进行量产交付。
早在今年5月，Oppenheimer分析师Colin Rusch将图森未来目标价从55美元下调至45美元，下调目标价的一大原因就是自动驾驶卡车量产时间的推迟和额外融资的影响。
陈默曾表示，对于自动驾驶技术来说，如果想实现大规模商业化，就需要强大的软硬件整合能力。
说白了就是，自动驾驶技术的成功研发指日可待，而到那时候适配的车型交付则是一大考验。
陈默认为L4级自动驾驶无法做到前装量产，无法装配域控制器等一系列集成的硬件，是阻碍图森在2024年交付的最大风险点。
于是这个时候，陈默离开图森未来，创办了Hydron，希望可以通过Hydron帮助图森等自动驾驶公司实现自动驾驶的软硬件整合，从而更快达到商业化的目标。
Hydron到底有没有拿图森的技术？
在创立图森之前，陈默先后参与运营了三家公司，分别是苍穹广告（一家楼宇广告平台）、深蓝兄弟（页游棋牌平台）和车国网（汽车O2O交易平台）。所以，Hydron已经是他人生的第五次创业。
6月10日，陈默宣布创立新公司 “HYDRON”，总部设在美国加州安大略市。Hydron专注于研发、设计、制造和销售可搭载L4级别自动驾驶功能的氢燃料重卡，以及提供加氢基础设施服务。
Hydron的首个制造工厂将位于北美，计划与合作伙伴一起建设制造工厂，实现车辆在北美地区的本土化生产，所生产的卡车产品将直接销售给自动驾驶公司和大型物流客户，目标市场包括北美、欧洲和中东等地区。
据悉，HYDRON将与多家全球顶级Tier1 供应商，以及图森未来等其他自动驾驶公司合作，并预计其首款量产车型将于2024年Q3开启交付。
在HYDRON第一代车上，将搭载满足L4级别的传感器和计算单元等，能够在 ODD 设计运行范围内实现车内全无人驾驶。此外陈默称，一代氢能重卡将通过传感器使无人驾驶所需要的硬件全部集中在车里，然后提供给无人驾驶公司和想要做节能减排项目的企业。
根据HYDRON的规划，第二代氢能重卡将通过对液氢的使用，使得车辆的TOC（Total Ownership Cost，总拥有成本，即每公里/英里运营成本）超过燃油车，从而大规模替代燃油车，达到节能减排的效果。
除此之外，目前没有更多关于具体的细节和定价的消息，已知的是，HYDRON现阶段不会生产氢气，而是与氢气供应商进行合作，还会建设加氢站，不过这只用于支持重卡的补能。据陈默的介绍，这是因为卡车线路相对固定，因此并不需要建造太多补能站点，就可以有效控制成本。
简而言之就是，Hydron造车，然后把车卖出去，图森未来（和其他自动驾驶公司）提供自动驾驶所需的一系列软件技术。
那么Hydron和图森未来除了是同一个创始人，以及未来的合作关系，还有别的什么关系吗？
从表面来看，Hydron是一家独立的企业，和图森没有任何股权关系。而图森也不甘心只做一个供应商。
用侯晓迪的话说，图森必须成长为一个能改变一代人的企业。根本不存在平庸的空间。“可以问心无愧地说，我一直都是以诚信为本，以图森未来的最佳利益行事。”
