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24.73秒!双足机器人Cassie跑100米创世界新纪录
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2022-09-29 24.73秒!双足机器人Cassie跑100米创世界新纪录

来源:截图
Cassie的这一成绩可以说是双足机器人运动的一个里程碑。

马斯克的人形机器人Tesla Bot将于明天发布,但今天的风头属于双足机器人Cassie。

2021年,Cassie曾创下5公里马拉松跑用时53分钟的纪录。近日,这一速度又有了新的飞跃。

据外媒消息,Cassie百米冲刺跑用时24.73秒,一项新的吉尼斯世界纪录诞生!

小碎步准备起跑的Cassie

虽然与人类运动员博尔特9.58秒的百米纪录还相差甚远,但Cassie的这一成绩可以说是双足机器人运动的一个里程碑。

Cassie的设计灵感来源于鸵鸟,模仿鸵鸟独特的生物力学和膝盖弯曲构造,使得Cassie像鸵鸟一样保持直立。

起跑前,工作人员需要辅助Cassie调试至站立姿态

但为了实现百米冲刺跑,Cassie团队花费了一年的时间进行模拟训练,首先是要“学”会站立,同时在完成跑步后还要回到站立姿势。

这意味着卡西必须使用两个神经网络,一个用于快速运行,另一个用于静止,并在两者之间优雅地过渡。

跑步过程中遇到失衡,紧急自动智能调整的Cassie

人工智能教授Alan Fern表示,“站姿起降比跑步更难,就像起飞和降落比实际驾驶飞机更难一样。这项100米成绩是通过机械硬件设计和高级人工智能之间的深度协作实现的。”

创纪录后,悠闲踱步的Cassie

双足机器人Cassie出自于一家名为Agility Robotics的物流仓储机器人制造商,这家公司成立于2015年,由俄勒冈州立大学研究人员Damion Shelton和Jonathan Hurst创建,两位创始人均毕业于卡内基梅隆大学机器人专业。

2009年至2016年间,Cassie在俄勒冈州立大学的动态机器人实验室中开发,并授权给Agility进行商业化。

据悉,Agility 刚于今年4月完成了1.5亿美元的B轮融资,由领先的深科技投资公司DCVC和“安卓之父”Andy Rubin创建的Playground Global领投,亚马逊产业创新基金(AIIF:Amazon Industrial Innovation Fund)参投,其余参投机构包括MFV Partners、ITIC、Robotics Hub、Safar Partners、索尼创新基金和TDK。

Agility公司首席技术官Jonathan Hurst表示,Agility公司的机器人相比之下更加多功能、高性价比且耐用。Playground Global公司的普通合伙人Bruce Leak则认为,Agility的技术将实现机器人真正应用于日常生活工作,机器人与混合型劳动力的无缝共存。

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