【猎云网（微信：ilieyun
）北京】11月13日报道（文/奇点）
如今水下环境恶劣危险，人的潜水深度也有限，不论是从海洋开发或是个人消费来看，水下机器人的研发正逐渐成为各大企业瞄准的市场，目前国内水下机器人研发公司超200多家，其中获投的企业达20多家。
但现在困扰水下机器人行业发展的是水下机器人的商业化，多数国产化产品尚未完全成熟，只有少数商家的产品能作为商品出售，虽然国内ROV设备的总体集成水平将逐步接近国际水平，但由于百公斤级以上作业型ROV在应用层面上的不足，阻碍了水下机器人向更深、更远、功能更强的目标发展的脚步。
此前于10月25日，在中国海洋学会主办的2019海洋科学技术装备设备展（iOceans China 2019）上，水下机器人公司——博雅工道新发布的ROBO-ROV系列最新产品—150公斤级ROV正好弥补了应用层面的这一不足。
百公斤级商业化先行，性能指标全面突围
在百公斤级国内商业化水下机器人领域，博雅工道这款重量级ROBO-ROV的各项性能指标已实现国内全面领先：其在设备排水量上可达150公斤，作业水深也能达到1000米，航速最大可达4节，还可实现24小时全天候作业。
与此同时，产品国产化率达到90%以上。在大会现场上，原国家海洋局党组成员、副局长，现任中国海洋学会理事长陈连增也听取新品的发布。
这款重量级的产品采用耐压舱体及框架结构设计，整体开放局部密封，抗流能力更强，稳定性极佳，可在风浪较大的海域或深海进行作业。同时也配备了由博雅工道⾃主研发的水下推力系统——全海深水下推进器，运动能力极强，具备定深、定向智能模式，可以实现定深控制，极大的减少了固定深度作业的操作难度。
此外ROBO-ROV的负载重量可达30公斤，可搭载多波束声呐、USBL、CTD等多种传感器，能够满足在水下观察、海底测绘等不同水下作业需求，同时，其也搭载了5自由度或7自由度水下机械臂，可实现⽔下打捞作业。
ROBO-ROV也拥有了系列化⽔下吊舱系统，如履带，⽔枪，机械⼿等，同时还配备了多组通用水密搭载接口，能够兼容市场上的主流海洋仪器与水下作业工具。
据悉此次150公斤级ROBO-ROV是博雅工道自主研发的一款全新的深海作业型缆控水下机器人，事实上ROBO-ROV系列是博雅工道自研的第二代ROV水下作业平台，该系列由潜航器和地面工作站两部分组成，其根据应用场景的不同，系列中还包括了20kg和40kg另外两款产品。
博雅工道（北京）机器人科技有限公司（简称“博雅工道”）是一家海洋智能装备企业，于2015年成立以来，公司在行业不断深耕，工程服务、设备和工程相结合、水下领域等领域内的工作几乎全覆盖。
其以北京大学十余年水下装备技术成果为基础自主研发了多款拥有不同功能、应用于不同场景的海洋智能装备，目前产品总分为两大类：消费级产品和专业级产品。
产品涉及水下机器人、水下观测机器人、管道检测机器人、水下履带机器人、深海型水下机器人、水中运动装备等多领域几十余款产品。其中在国内民营企业中，对于研发超过十吨以上的巨型海洋设备，只有他一家可以做到。
初心（C端）不抛弃，降低成本主攻B端
博雅工道自2015年成立后，发展速度相对迅速，据付钰涵在接受猎云网的采访中表示，不论是从业务量或营收方面，博雅工道在国内水下机器人行业中皆表现突出。
2015年大疆无人机大火时，他们便开始思考：“我们能不能做一款水下的无人机？”，就像博雅工道CEO熊明磊曾说：“我认为，水下机器人的市场会像无人机市场一样迅速爆发，一旦市场被打开厂商会有很大的施展空间。”
他们的创业初衷很简单，据此博雅工道将C端作为市场切入点，但随着慢慢进入市场后发现C端市场面相对狭窄。因为水下是一个相对垂直细分的领域，产品需要应用到具体的水下场景，且我国着重内陆文化并不像欧美洲那样亲水，与此同时还有供应链、原材料等刚性问题卡着脖子。
但事实上，对于博雅工道的初心“C端”，他们也从未放弃过。据博雅工道COO付钰涵告诉猎云网，目前正在和雅马哈做水下推进器相关方面的合作，预计今年将会在海外开设上百家直营体验店。
面对整个中国国情来讲，水下机器人更多的使用场景还在B端。但实际国内用水下机器人历史相比国外并不长，且在技术方面也相对落后，中国海洋局招标，5000万的订单全部都落入外国人的手中，这又是一个什么概念？
“所以，现在的首要任务应该先把国内市场打牢，中国厂商要做的是将设备及技术国产化，然后去降低成本。“付钰涵在接受中这样说道。就目前来看，同样一台20公斤的ROV产品，国外的售价可能在七八十万，而博雅工道自主研发的ROV相对于国外的售价来说要便宜不少，性价比极佳，设备国产率早已达到90%以上。
博雅工道通过自主研发零配件、传感器等底层技术来“降低成本，提高国产率”，他们用了四年的时间做到了这一点。
“从开始创业时，我们便想着如何将机器人做到最好，没有太多考虑价格，但后来我们发现，要做有市场应用、性价比高的产品，这个市场才能真正打开。所以零配件、传感器等底层关键技术都要掌握在自己手中才能有更多的主动权，才是硬道理。“付钰涵如是说。
据了解，博雅工道从创业初期便开始做相关供应链跟零配件的布局，不论从资金还是技术上，博雅工道已投入了大量的精力，目前博雅工道主公司主攻研发和销售，子公司则做零配件支持，在业务上相互支撑、相互融合，而且在资金供应商一直都处于良好的状态，截止到今年5月初，博雅工道完成的B轮融资，累计融资金额已超过亿元。
就整个行业来看，融资金额超过亿元的水下机器人公司只有博雅工道机器人科技有限公司和天津深之蓝海洋设备科技有限公司。
“当你是处于第50名的时候，你前方会有40个人需要去超越，然后当你跃位至第20名时，还能去将前十名作为赶超目标，但我们前面已经没有人了，这就是我们目前的状态。”付钰涵平静的说，“这同时也是我们目前最大的困难，如何更好引领行业走向、行业方向的抉择这是重中之重。”
立足自然界，国内水下“仿生”第一人
目前博雅工道主要有两款面向C端的消费级产品：智能仿生机器鱼（BIKI）和手持式水下飞行器（SEAFLYER）。
其中BIKI是博雅工道最早推出的水下摄影机器人产品，其最大的特点就是没有缆绳操控，摒弃了传统水下机器人采用线缆控制，运动范围受限的缺点，其根据仿生学和流体力学的相关原理，依靠仿生鱼尾提供动力自如游动。
而且其外形不仅小巧可爱，整个机身内部还装有达500多个零器件，精密度可与手机相媲美，与此同时它还有水下拍照、视频录制等功能，拥有模块化设计、智能避障、失联返航等诸多技术亮点。
博雅工道另一款消费级产品“手持式水下飞行器”（SEAFLYER）是一款综合体验极佳的水下助推器，可为水上及潜水运动提供安全强劲动力，让使用者轻松成为“专业运动员”，尽享水之乐趣。
正如SEAFLYER表现的那样，其最大的特点在于将水下运动体验不断升级，据付钰涵表示，这目前也是公司主推之一，就目前整个市面上看，其他水下机器人公司也在力攻这一块。据悉，博雅工道今年C端产品出货量表现良好，就SEAFLYER到今年年底，出货量在近万台左右。
而在B端产品上，博雅工道主推大型重量级产品，旗下目前有专业级产品混合动力鱼（ROBO—FISH）、智能缆控无人潜航器（ROBO-ROV）及智能仿生鲨鱼无人潜航器（ROBO-SHARK）等十余款产品。
智能仿生鲨鱼无人潜航器（ROBO-SHARK）
在整个水下机器人领域中，博雅工道旗下产品以“仿生技术”闻名，其独特的“仿生技术”不仅表现在机身外形上，在技术上也有一定的突破，目前博雅工道也是中国唯一一家做仿生技术的水下机器人公司。
就传统的水下机器人来看，一般会采用线缆控制，导致其自身运动范围受限；而且在动力方面，采用传统螺旋桨推进方式不仅易被水草沙石缠绕，同时巨大的运行噪声极易暴露自身位置；智能化程度不高，需要技术人员实时观察并操作机器人应对不同情况。
但博雅工道的仿生技术却不同，比如智能仿生机器鱼（BIKI），其不需缆绳控制，通过模仿海豚通讯的方式（即水下声波通讯）来进行操控。同时在基于动力支持上，他们立足于自然界，其根据仿生学和流体力学的相关原理对机器鱼进行改造，使其利用关节与尾巴去配合摆动来提供动力。此外他们将“仿生技术”不断扩大，在鱼身侧面也设计了一圈敏感的“传感细胞”，使得水下机器人可以实时的感知水流、外在环境等变化。
付钰涵告诉猎云网：“虽然公司从开始到现在只有四年时间，但我们的技术早已在北京大学孕育了十几年之久。”所以国内其他水下机器人公司若想做好“仿生”，必须要从源头入手，可能还会面临着速度慢、周期长等问题。
罗马帝国不可一日建立
据了解，博雅工道目前已研发几十款拥有独立知识产权的水中机器人，并且拥有国际、国内专利200余项。公司拥有一支由博士、硕士组成的百人研发团队，同时有北京大学等高校积极为其提供技术支持，公司创始人熊明磊也出身于北京大学工学院。
作为北京大学湍流与复杂系统国家实验室重点培养对象，当熊明磊还是工学院一名普通的学生时，其便将对流体仿真、仿生学设计、水声通讯等方面的独特见解应用到实践中，带领其他同学进行钻研。
他带头研发的多款水下机器人可在各种复杂水域进行工作，打破传统的工作方式，大大提高了工作效率。学生时期的他，作为一名出色学生会主席，就学会了如何管理团队、怎样整合资源、在用人拿钱等方面表现都异常出色。
他可能一直都在为创业这件事做准备，2015年大疆无人机在市场上爆发了。
当时大疆的崛起不仅改变了人们对无人机和机器人的观念，也改变了熊明磊对水下无人机市场的看法。“既然天上的无人机可以成功，那么水下的机器鱼为什么没有机会呢？”熊明磊怀疑一切“可能性”。
但罗马帝国不是一天就能建起来的，创业是一条极具复杂和艰辛的路程，
于是从一开始的场地、人员，到后来的财务制度、人事制度，再到如何面对投资人和市场，每一关都是一道坎。熊明磊凭借着在北大多年对水下机器人技术深耕的丰富经验，迈过一道道关坎。
而对于创业，熊明磊考虑的不光是如何赚钱，如何融资上市。他思考更多的是对社会的责任。他希望自己的研发的产品不仅能够供给人们娱乐，也可以解决实际生活中的问题做事情。
蓝海终有一天会变成红海，只有成功突围才能生存。如今他从整合学校的资源到整合公司资源，包括在销售、融资、业务等方面，他都处理的游刃有余。
博雅工道创始人&CEO熊明磊
“这个人其实对我们来说永远都是一个榜样性的存在，不是说将他光环化了，实际是因为他做的永远会比任何人都多。“付钰涵在接受采访时坚定不移的说。
自创立博雅工道后，熊明磊身兼多职：博雅工道（北京）机器人科技有限公司创始人&CEO、北京大学创新创业中心副主任。去年，作为青年创业者的他又荣登《2018胡润30×30创业领袖》榜单，于今年四月入选福布斯2019年亚洲“30位30岁以下精英”榜单。
目前公司团队达百人以上，其中以研发为核心，研发占据公司60%以上，技术人员大多出身名校的博士和硕士生，同时基于北大的支持，每年源源不断的将北大优异的人才送来，为博雅工道人才梯队做支持。
国产当自强，博雅工道自2015年成立起，获得了国家级高新技术企业、中关村高新技术企业、中关村金种子示范企业等多项荣誉资质。致力于发展水下装备自主化，自主研发了多款海洋智能装备，如智能缆控无人潜航器ROBO-ROV系列等，2017年，博雅工道获评为“我国高新技术企业”，2019年入选中关村瞪羚企业。
其中于2018年12月，博雅工道获《快公司FastCompany》评选的“2018我国最创新公司TOP50”。同时截至2018年底其拥有国内外相关技术产权200多个，也实现了全面盈利。
今年年初博雅工道完成数千万B轮融资，本轮融资领投方为金科君创，恩贝资本、原股东凯盈资本、原有成资本委派董事杨巍新设基金小即是大创投跟投，累计融资额过亿元。当下博雅工道正在进行新一轮融资，此次融资也引来了许多投资商的关注。
项目：水下机器人
公司：博雅工道（北京）机器人科技有限公司
网址：www.boyagongdao.com
