【猎云网（微信：ilieyun
）深圳】6月27日报道（文/苏蓓蓓）
提到保洁工作，你首先想到的是什么？是垃圾桶附近的苍蝇还是角落的臭水？
随着人们对生活、工作环境要求的日益提高，美成为了大家追逐的一个关键词，而整洁成为了其中的关键一点。近年来，清洁行业的市场规模也随着城市步伐加快逐年增长，但追逐美得年轻人们并不愿意从事与美相悖但又必不可需的保洁工作，即便是在美与高大上结合的写字楼甚至于机场，也常常出现招不够人的情况。
禧涤智能于2016年年底成立，第一代商用清洁机器人产品已于今年4月在上海发布。而公司的目标就是：普及，希望可以用公司产品补齐清洁行业的劳动力缺口。
（Triooo第一代产品重量约为300斤，但占地不到一立方米。）
商用清洁机器人想变得小而美
走进禧涤智能的办公区，首先映入眼帘的就是地上宽度约64厘米、高约75厘米的白色圆锥型Triooo禧涤智能第一代产品（以下简称Triooo）。当它工作时，头部像眼睛的白色光源有节奏的闪耀，如果需要加水充电或出现故障，头部就会闪耀红光，以方便工作人员在较远的地方发现。
“现在很多的高大上的场所也希望出现在场所里的东西是美的，为了达到普及这个目标，美也是我们在外型上主要考虑的点，”史航介绍，产品在实际中也做到了，在测试时，有的小孩不仅不害怕还在机器旁边和它赛跑，也有人尝试着和它交谈。
正是由于需要和人打交道，安全也是产品设计中最重要的一环，作为室内商用清洁机器人，Triooo裙边离地高度2厘米，为的就是防止有人将手脚伸入了机器。
Triooo是团队自主设计，希望通过运用SLAM地图构建无人驾驶、智能路径规划、图像识别清洁热区、红外超声传感器壁障、激光雷达测距等先进功能，让机器人更好地服务于清洁行业。它的传感器让其在距离人30厘米左右时能够感知并进行自动避让，如果在人口密集的场所，机器速度可以控制在比人行走速度慢的范围内，以免让人感到压迫。在空旷的工厂，产品也可以被调试至1.5m/s的速度。如果想让Triooo熟悉一个新环境，仅需让人先用app“遥控”它走一次，之后它再走到这个区域就有自己的“记忆”了。
清洁市场规模扩大，商用清洁机器人普及度有限
猎云网（微信：ilieyun）了解到，现在的商用清洁机器人其实并不只有Triooo禧涤智能一家。仅国内就有高仙机器人、艾可机器人、速感科技等公司。高仙机器人在国内外市场均有布局，包含银行服务机器人,商超服务机器人,医疗服务机器人,商用清洁机器人等多个细分领域，并在今年5月获蓝驰创投的A轮投资。广州的艾可机器人也开发了ICP交互媒体保洁机器人，除了清洁还有娱乐的功能，极思维清洁机器人的着眼点在打造低价位+互联网元素，国内的其他更大规模的机器人厂商，如大疆科技、科沃斯机器人等，都拿到了资本投资，获得了市场认可。
根据清华大学媒介调查实验室的《2016－2017年度商业清洁行业发展趋势研究报告》显示，从2016开始，清洁行业未来五年的复合增长率有望进一步提高至9.6%，这意味着到2021年该领域的市场规模将达到488.2亿元，如果包含清洁服务，该市场的总体规模为1505亿元。
其中，国内的清洁类小家电制造商主要分布在江浙以及珠三角一带，主要通过OEM/ODM模式为国外知名企业进行代工生产。
（Triooo第一代产品已在国家大剧院及北京南站进行试用。）
实际上，整个商用清洁机器人市场所经历的就一直是大众失望与希望的反复轮回，高楼在不停立起，清洁市场也越来越大。史航介绍，他在展会上通过一些国外销售代理了解到，即使是国际上大型公司的产品在16、17年平均每年销售量也只有约百台。
与此同时，无人驾驶汽车、银行服务机器人等人工智能产品也如雨后春笋一般冒出，但由于产品不够成熟等原因，商用清洁机器人在清洁行业始终还是普及度有限。
“因为很多大企业想要做成一个全面的机器，不能否认的是，他们确实做的不差，但我们知道我们只是一个初创公司，我们只做能力范围内的事，这也只是公司的第一代产品，我们限定了只是室内的清洁机器人，希望能做到第一步：安全与普及，同时，我们也在发布的两个月内收获了数百台机器的订单。”史航告诉。
改进人性化产品迎接新一轮融资
在样机的制作过程中，史航及其团队就发现了一些问题，为了机器的美观，第一个样品制作的较小，根据试用情况反馈，产品的电池续航和水容量都不够，只是给机器加水充电就耗费了使用方很多的人力和时间成本。第二个样品直径约一米，而很多写字间和商场的门也才90厘米。所以第三个样品也就是现在的第一代产品，最终将直径敲定为64厘米。第一代产品的样品已在国家大剧院及北京南站进行测试，暂时没有出现安全问题。
目前，公司所面临的最大的问题就是量产，一个机器总共需要大大小小两百多个零件，即使是和工厂沟通清楚，也还是会有一些细节方面的偏差出现，例如一个小螺丝，螺纹的间距及旋转方向都是一个标准化的工程。在样品制作期间，有时候发现了偏差，史航和公司的几个工科男转念一想就自己在办公室里重新做了。可量产不能这样解决问题，为了避免交付产品和样品出现太大偏差，公司现在正在和熟悉的代工厂交流相关事宜。
禧涤智能创始人团队有较强的互联网、机器人及清洁领域工作经验。为了进一步扩大市场和团队规模，禧涤智能也在进行新一轮融资。
产品：Triooo禧涤智能
公司：禧涤智能（北京）科技有限公司
微信公众号：Triooo_ai
