【猎云网（微信号：ilieyun
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还在苦恼自己太懒，体重太重，做不了俯卧撑和仰卧起坐吗？来看看这款机器人吧。
在今天的科学机器人大会上，来自东京大学的研究人员展示了一个非常逼真的人形机器人，不光样子拟人，动作也是一样。这台机器的出现，摆脱了以往我们对机器人动作僵硬的刻板印象，也吸引了很多人的目光。
这款机器人的名字叫做Kengoro，虽然不太擅长，但是很喜欢打羽毛球。哦，对了，它还可以出汗。
研究人员研发Kengoro及其前代Kenshiro的想法是尽可能贴近的复制人体。Kenshiro是以一名13岁的男童为模版所打造出来的，所以它的重量大约为115磅，Kengoro稍重。至于脚长、肩高等人体比例，两款机器人都大致相同。
让我们把重点放在Kengoro上。典型的仿人机器人依靠关节部位的制动器变化动作，所以看上去不像是真实的人类。而Kengoro的116个制动器由电线串联在一起，可以模拟人类肌肉的收缩。这些“肌肉”甚至按照人体进行排列（不过小腿肌肉力量是由两个制动器提供的）。我们可以把它想象成全世界最先进的木偶。
然而，由于制动器在运动过程中会不可避免的产生热量，所以kengoro会出现冒汗的现象。水通过特殊多孔铝制成的金属框架进行循环。这可以让加热后的水以蒸汽的形式溢出，释放出发动机的热量。此外，铝制金属还给了机器人一个坚固的框架。
但是Kengoro非常灵活，具有传统类人型机器人的6倍自由度。它可以将头从一侧转动到另一侧，甚至可以踮起脚尖，这一切都要归功于那些“肌肉”。此外，Kengoro还有一个很有弹性的脊柱。这就是为什么它可以像人类一样做仰卧起坐。如果让传统类人型机器人做这件事，看起来会像是乐高玩具。
不过，这也使得Kengoro失去了一定的刚度。波士顿动力的Atlas之所以能够做后空翻，是因为它落地时不会缩成一团。但是，Kengoro也没有那么孱弱，它能够引体向上，拉起自己的体重。
所以这个机器人更随意，更精细一些。但其较低的功率配置意味着可以减轻重量，从而更精确的模拟人类。这可能是非常有用的。比如，你可以把它变成一个非常有用的碰撞假人。现在的假人内部配置了众多复杂的传感器，但仍然是被动的。也就是说，Kengoro可以代替假人的位置，更好的模拟真实人体在碰撞中的反应。当然，为了可行，这也要求机器人的成本要降至最低。
虽然类人型机器人现在看起来还是很愚蠢，但是它们会逐渐变得更加复杂。在未来，它们甚至可以作为救援机器人，在其他机器无法生存的环境中进行导航。毕竟，人类是为了自己建造了这个世界。
不过现在，Kengoro只能做仰卧起坐和俯卧撑。让我们先从这一步开始吧。
