【猎云网（微信号：ilieyun
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编者注：本文作者为Nicole Nguyen，外媒科技专栏作家。自动驾驶汽车距离我们的生活还有多远？Nicole亲身体验了一把Uber的自动驾驶汽车，写下了这篇文章，也许能对上面的这个问题有所参考。
坐在Uber最新的自动汽车中10分钟左右，我感觉有些晕车。突然，一阵急刹，我手里的录音设备一下子飞离了座位。
Uber的自动驾驶软件负责人Jon Thomason向我解释，“因为一辆摩托车突然出现在前方，汽车才开始刹车的。”而这种事前设计好的、让人神经紧张的刹车，我在对Uber采访自动驾驶汽车时经历了许多次。自动驾驶汽车这种带有未来元素的概念往往只有在电影中才会出现，但我的确没想到，现实中坐上自动驾驶汽车时，实际上车速很慢，很无聊，还让人有些晕车。但对于Uber以及其他科技公司、汽车制造商而言，记录数百万崎岖颠婆路程的行驶数据对制造无人驾驶汽车颇为必要：Uber的首要目标就是保障乘车者的安全，哪怕过程会让他们感觉不舒服。
Thomason表示，“相比舒适度，我们在初期更注重乘客的安全。”
尽管出现了种种动荡，自动驾驶汽车技术面临法律问题等，Uber仍在推进其在自动驾驶汽车领域的雄心壮志。Uber在匹兹堡（美国宾夕法尼亚州第二大城市）有四块用地，其中还包括一个42英亩的、用于测试其自动驾驶汽车的高科技迷你城市；而除此之外，Uber的自动驾驶技术分部ATG部门在旧金山、多伦多和凤凰城等地也另有试点场地。超过200辆经过测试的无人驾驶汽车在这些场地上运行，用户可通过Uber应用进行约车；虽然可以无人驾驶，但在设计上，车内前排还另配有一位汽车操作员。
由于当前乘车体验并不舒适，Uber并不介意让用户免费乘车，因为记录的历程和数据越多，自动驾驶车的提升也就越快。毕竟苹果、通用汽车、福特等诸多公司也在竞相用自动驾驶技术抢占市场，成为首家在现实中大批量生产自动驾驶汽车的竞赛已然开始。
图：Uber员工正在骑着单车，协助汽车收集道路安全数据
回到车道上。我们所在的地点是Uber的测试和训练场地“Almono”，位于匹兹堡以南，约15分钟车程。Almono相当于一座迷你城市，有着环状交叉路口、交通信号灯、用集装箱模拟的汽车、以及用人体模型模拟的行人。Uber在这里测试其自动驾驶传感器、预测模型和行人探测引擎，优化其自动驾驶软件，并训练其汽车操作员如何监视自动驾驶中的汽车。
这里有一条宽阔的大道，我们在其中以每小时45英里的速度行驶，此外还有一条蜿蜒曲折的、狭窄的弯道。
测试开始后，Uber员工们将借助各种交通工具密布在这个迷你城市的街道上，包括公共汽车、汽车、道路自行车和自行车等。根据Thomason的说法，这是为了正确地训练自动驾驶汽车识别“所有类型的车辆”，而测试的目标则是确保当不可预测的车辆突然转到车辆前方时，自动驾驶汽车能进行刹车。
这条赛道充满了各种独特触发点(甚至包括一个横穿马路的行人)，它可以帮助Uber评估车上的各种传感器和汽车操作员，当算法反应不够迅捷时，汽车操作员可以接管汽车的自动驾驶模式。不过这条赛道某种程度上更像是迪士尼的某个汽车专用区，有很多犯错误的空间，而不像现实中的城市街道，有占据两条车道的大卡，驾驶有误的司机，以及许多无法预测的行人。把自动驾驶汽车放在测试轨道上是一回事，但它并不能与真正城市环境相比。
汽车的未来是无人驾驶，尽管目前完全自动驾驶汽车还不是常态，但拥有不同水平驾驶能力的半自动驾驶汽车已经准备投入使用了。Uber目前的这一代无人驾驶汽车叫作Krypton，在某些不能处理的情况下（如在火车轨道上行驶），Krypton经常被迫脱离自动驾驶。
Uber表示，下一代汽车可以在没有人工操作员的情况下驾驶，后备箱将配备更大的空间，用于存储汽车的大部分计算硬件。目前，Uber的高科技汽车的行驶里程超过了100万英里，提供了近5万次乘车服务，超出2017年9月的3万次。
与此同时，Alphabet宣布，其“Waymo”汽车将开始进行无人驾驶测试(车上仍有汽车操作员)；特斯拉的Model S和Model X也具备“自动驾驶模式”；福特汽车这样的传统消费型汽车也内置了自动驾驶技术上。
Eric Meyhofer目前领导着Uber公司的自动驾驶技术，他指出，Uber内置的“自动驾驶约车按需付费服务”将是其产品推向市场的关键优势。他表示：“我们的汽车运行得很好，每周各个城市都会产生大量的行驶里程，为开发人员提供了每周测试软件所需的数据，让它们变得更好，更可靠。”
每次用户使用与自动驾驶配对的UberX服务并支付后，可免费获取常规Uber约车服务一次。选择UberX的用户将获得自动驾驶汽车的第一手体验。
图：Uber的一辆自动驾驶汽车
当我们行驶到匹兹堡的街道上时，我注意到我们所乘的车几乎没有处于自动驾驶模式中。每隔几分钟，汽车运营商Jonathan Dailey就会抓住方向盘，汽车发出一声轻鸣，表明已经脱离了自动驾驶。Dailey手握在方向盘8点和4点的位置上，就像他进行驾驶一样。
Dailey说:“我们称之为“轻触控”，尽管我们握着方向盘，但并未进行操控。我这样做是以防万一，因为我们周围有很多不遵守交通规则的司机。”
车慢慢的行驶在一辆垃圾车后面，尽管在左边有足够的空间，但汽车仍不为所动。Dailey因而接管了控制，前排的另一位乘客Jutaporn Huesman记录了这一事件。
当我们沿着巴特勒街行驶时，一辆大卡车停在了一个装载区，自动驾驶车成功地穿了过去，但几秒后它又突然进行了刹车。Dailey表示，“这有些延迟”。“延迟”是指当传感器探测到车道上存在物体时，汽车自动停下，但这次太迟了。可能是因为我脸上突然出现的恐慌反应，Dailey解释说:“我们正在运行一款新的软件，可能它还没有完全调试好。”
自推出以来，自动驾驶汽车已经出现了一些问题，其中包括在旧金山闯红灯，以及在亚利桑那州发生撞车事故(据警方报告称，该车祸起因是由人类司机撞上Uber车辆)。自动驾驶软件还造成了死亡，在佛罗里达州，一名使用特斯拉自动驾驶模式的司机在高速公路上死亡。
除了一些小问题，如因为软件(错误地)预测一位女士将打开车门下车到街上而意外停止在大道上等等，自动驾驶基本上是没什么波折的，尽管大多数情况下行驶速度都超级慢！Uber的无人驾驶汽车在自动模式下遵守着速度限制，如遵守学校路段的25英里时速限制。因此，匹兹堡不耐烦的司机们不得不跟在我们这个速度极慢的Uber车后面。
一位匹兹堡居民Polka表示，与自动驾驶的Uber车共享道路简直就是“就像行驶在一个超级谨慎的司机后面”。
图：Jon Thomason
Uber的自动驾驶汽车只会按照由公司内部团队绘制的细致路线来行驶。Thomason说:“地图告诉了我们很多信息。当把这些储存起来后，我们能更好的应该各种情况，如应对加州信号灯在太阳光下不易识别等情况。”
存储地图信息，也意味着汽车不需要依靠道路线来将自己定位在车道上，汽车的行驶道路是由制图者预先确定的。Thomason说:“我们在地图层面上决定了驾驶路线应该在哪里。”然而，对地图的依赖可能会带来问题。根据汽车运营商Dailey的说法，当自动驾驶汽车进入一个全新的、没有被录入地图的区域，车上的操作员则需要接手汽车的操控权。
Uber的自动驾驶车就像钟表一样按时运转。这些车辆将在早上5点30分左右开始集中部署，在早上6点左右就开始接乘客。然后在下午3点15分左右，汽车回到基地，加油并进行清洁。随后，汽车被接入并上传数据——包括几个小时的高分辨率视频和雷达记录。汽车上用于捕捉周围事况的摄像机镜头将经过细致的检查。
而与此同时，Uber新一代的自动驾驶技术也即将登场。很明显，Uber正在对自动驾驶技术进行巨额投资，希望让自己的汽车尽快上路。
Uber ATG领导人Meyhofer表示，“这实际上非常困难，要是20人的小团队，那得花上50年，而对我们来说，时间很紧急。”
2015年，Uber宣布与卡内基梅隆大学建立战略合作伙伴关系，并创建了Uber ATG。不久之后，包括Meyhofer在内的大约40名卡内基梅隆大学的研究人员进入了Uber。2015年1月，该团队有45人；近三年后，Uber ATG拥有超过1500名员工。
