【猎云网（微信号：ilieyun
）西安】9月8日报道（文/董璐）
2016年，中国工业机器人产量累积增长34.3％，成为全球第一大工业机器人应用市场，预计2017年我国工业机器人销量将首次超过11万台，市场规模达到42.2亿美元。到2020年，国内市场规模进一步扩大到58.9亿美元。
对比飞速发展的工业机器人，服务机器人是一个还尚年轻的成员。目前主要分为专业领域服务机器人和个人或家庭服务机器人，它们不仅可以代替人工从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作，还具备各种自主移动、情感语音交互、场景自动感知等功能，成为了我们生活中的小伙伴。
资本方面，由于近几年工业机器人投资金额呈大幅度增长，目前工业机器人的风投确实存在投资过剩的隐忧，但由于2C的诱人市场，服务机器人则成为投资界的新宠。另外，从市场需求来讲，国内服务业的自动化比例仍然过低，因此研发制造出有竞争力的爆款机器人，依旧能占有一定的市场份额。
“优艾智合”是一个年轻的“交大系”团队，由四位博士在读的联合创始人带领学弟学妹们用两年的时间研发制造出目前的“专业自主巡检移动机器人”，主要应用于城市公交车轮胎的金属异物探测。在技术团队成员之一邢一凡的带领下，猎云网（lieyun）看到了他们研发的“新老”几代机器人。不得不说，在每天和各种高科技机器打交道之后，再看到会眨眼、会说话、会摇手的软妹子机器人“小东”后，真的是心都要被萌化了。《奇葩说》有一集辩题是“爱上人工智能算不算爱情”，算不算爱情不知道，但对比冷冰冰的人工智能机器，机器人显得如此生动惹人爱。
关于为何选择应用于公交车轮胎金属探测领域，优艾智合团队介绍道，公交车是一个城市的血脉,它承载着我们的日常出行,保证了正常的社会秩序。据统计，我国主要城市的公共交通出行比例在百分之40到60之间，每天都有数以亿计的人次乘坐公交车。然而大量的城市公交为了保证运营效率，以及工作量庞大、人力较为缺乏的情况下，在安全检查周期上并未达标。而轮胎的质量则关乎着生命安全。
有关资料显示，一辆城市公交有4-10条轮胎，平均每辆6条，每年约有30％的轮胎会出现扎钉，扎钉轮胎中约有10％会有爆胎风险，而其中80%，由于之前的扎钉没有及时修补，长时间在轮胎内引起了钢丝层氧化生锈，进入更多的空气和水，引起更大面积的轮胎内伤。如果扎钉问题没有即使发现，出现爆胎情况，其能量相当于1/10个手雷，可能会直接影响车内乘客安全，如果公交车失控，将会带来严重的安全问题和经济损失。
目前市面上预防轮胎爆胎主要依靠人工检查、集中拆卸检查、夜间停驶后集中检查，不仅效率低，成本高，检查质量精准度有误差，且高强度依赖人工而导致检查周期过长。
对此，“优艾智合”机器人主要有三大特点：主动轮悬挂差速移动系统，可完全适应停车场路况和公交停靠环境，自主定位，精确到亚米级，识别车辆检查后并上报有问题车辆；其自主研发的伦伦金属钉探测传感器可百分百精确检测到金属异物，且图像监测，摄像头阵列可完整记录轮胎冠像信息；之后，其智能后台监测系统一键生成报告，获取最优检测资料。
机器人不但能自己认路自己找车，而且对比人力，它的机械臂可6自由度协作，装有800毫米自由伸缩末端，能够适应狭小空间工作，检测技术方面，基于电涡流感应，高灵敏度，不会放过任何蛛丝马迹，同时配有150度摄像头，可捕捉整个胎冠图像且自动拼接。因此不但可以精准检查出轮胎的金属异物，还能在公交车夜间停驶时集中自动工作，提升效率解放人工，为公共交通事业带来了精益的成本控制。据优艾智合团队介绍，运营一万辆公交车的城市，过去需要三个月才能完整检测一遍，而现在，只需要一个星期。
关于市场，据其合作的轮胎科技领导者米其林公司调查，当前针对公交车辆巡检服务，行业内暂无竞争对手，同时米其林拥有优质的客户资源 。并且除城市公交轮胎金属异物探测外，后续将深入垂直巡检行业，从公交车辆巡检为切口，逐步深入货运车辆巡检，扩展海外业务。同时在工业自动化领域也有很多扩展场景。
团队方面，创始人张朝晖,西安交通大学机器人学在读博士，拥有三年项目研发管理经验，擅长软硬件设计，斩获数十个创新创业和智能硬件竞赛大奖；联合创始人边旭，西安交通大学机器人智能算法方向在读博士，开发移动机器人超过十种，擅长ROS机器人操作系统的开发、软件编程和SLAM算法设计等；联合创始人赵万秋，西安交通大学机器人控制方向在读博士，擅长电子电路系统设计，多次斩获各类电子设计大赛大奖；联合创始人许瑨，西安交通大学机器人学在读博士，曾任交大ROBOCON机器人队队长，机械设计能力出众，多次斩获各类机器人大赛大奖。
其它技术人员6名，均是交大机器人相关专业在读博、硕士。另外,首席科学顾问梅雪松，长江学者特聘教授/博士生导师 ，陕西省智能机器人重点实验室主任，陕西省机器人产业联盟秘书长，教育部创新团队带头人，国家十三五先进制造领域规划专家，国家十二五863计划先进制造领域专家，科技部“数控一代”专家组专家；技术顾问陶涛，教授、博士生导师，主持国家支撑计划项目1项，国家科技重大专项课题2项，国家自然科学基金项目2项和多项横向企业合作项目，拥有多项企业资源。
目前，优艾智合机器人已在深圳试运营一个多月，并完成西交1896、HAX、PNP等百万级种子轮融资，产品将于2018年1月登陆拉斯维加斯CES展。
项目：优艾智合机器人
公司：西安优艾智合机器人科技有限公司
