【猎云网（微信：ilieyun
）北京】8月24日报道（文/吕梦）
8月23~27日，2017世界机器人大会在北京亦庄亦创国际会展中心盛大召开。世界机器人大会是我国机器人领域规模最大、规格最高、国际元素最丰富的国际性会议之一。此次大会以“创新创业创造，迎接智能社会”为主题，汇聚了来自世界各地的优秀厂商，全面展示出机器人行业应用及最新研究成果。
钢铁侠创始人&CEO张锐正在为国务院副总理刘延东、马凯现场讲解
钢铁侠科技作为此次大会的主要参展商之一，基于在相关领域的技术积累，自主研发了双足大仿机器人的核心零部件，如各种电机驱动器、控制器、姿态传感器、通信模块等。
团队成立不到两年就完成了三代双足大仿人机器人的研发，其中最新一代机器人的研发，耗时仅半年。
在三代机器人中，ART-0是2016年3月研发的第一代双足机器人，具有12个自由度，实现了机器人像人一样双腿行走。
在验证完基本原理后，钢铁侠科技在2017年1月份研制出ART-1，共26个自由度，加入了机器人“运动脑”，实现了机器人的全身运动控制。ART-1可以上下台阶，应对不平路面。
今年8月，第三代机器人ART-2研发完成，它身高137cm，可实现36个自由度。与第二代机器人相比，ART-2机器人还加入了十指灵巧手，可以像人一样做各种手势和抓取物品，机器人整体的运动速度也明显得到提升。
此外，还优化了整个机械电子的设计方案，通过ARTNET通信网络，电机驱动性能得到进一步提升，强化了机器人“运动脑”。
目前研发双足大仿人机器人的公司主要分布于日本、美国、法国、西班牙等发达国家，这些国家在双足大仿人机器人方面有30多年的积累，其产品应用在科学研究、高等教育、机器人宇航员、机器人士兵、科技馆展示、机场服务、大型发布会、机器人讲解员、未来工厂等诸多应用领域。
相比轮式和履带式机器人受地形影响较大，双足机器人的使用场景会更加复杂，应用领域也将更为多样和灵活。随着双足机器人在运动平衡等问题的解决，其价值也将不断凸显。
近几年，软银集团就斥巨资收购了法国仿人机器人公司Aldebaran Robotics、美国腿式机器人公司Boston Dynamics、日本双足机器人公司Schaft，加强在双足大仿人机器人方面的战略布局。
此次大会期间，国务院副总理刘延东、马凯分别来钢铁侠科技进行了考察，两个考察队伍皆观看了ART双足机器人的表演，并对ART双足机器人技术表示肯定和鼓励。
据悉，钢铁侠科技已经成为CCTV1《机智过人》战略合作伙伴，其第二代机器人ART-1参与栏目片头宣传片的录制。同时，钢铁侠科技也是RoboCup战略合作伙伴，第三代机器人ART-2将作为新的标准平台，参与RoboCup国际赛事。
