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推出工业级六轴智能型ROV下潜100米,“查湃”将不断向智能化和深海进军
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2017-07-03 推出工业级六轴智能型ROV下潜100米,“查湃”将不断向智能化和深海进军

水下机器人已成为水下观察、水下作业最有效和最具潜力的开发工具。

【猎云网(微信:ilieyun)北京】7月3日报道(文/吕梦)

在电影《超能查湃》(Chappie)里,人工智能查湃是世界上第一个自我觉醒的机器人,他能够不断学习,具有超乎寻常的天赋和才能。查湃科技的名字从这部电影而来,作为一家从事水下机器人研发的科技团队,“查湃”寄予了创始团队“机器智能改变世界”的梦想。

现阶段,查湃科技推出了作业型ROV(Remotely Operated Vehicle,有缆水下机器人)、便携式ROV和爬壁洗船机器人。主要应用于水库大坝水下检查、桥墩水下检查、海底管线、网箱渔场水下检查、水下打捞、海洋石油工程等工业级市场。

在未发展水下机器人之前,这些海底作业都是由潜水人员冒着潜入深海的危险来完成的,水下机器人犹如人类延长的手臂,大大降低了人工执行水下任务所面临的风险。

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查湃水下机器人正协助科学家检测水下微生物含量

人类自古就对海洋和星空充满了无穷想象,但从某种程度来说,探索海洋世界并不比登上火星或月球更容易。查湃科技创始人&CEO付斌告诉猎云网(微信:ilieyun),水下机器人由于受到深海压力、水密、水流、负载等影响,在机器人的结构设置等方面具有很高的要求,其中涉及到仿真、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航(定位)、通信、能源系统等六大技术。

“我们更提倡‘智能化’,而不仅仅是能下水”,付斌表示,目前,查湃水下机器人的“智能化”主要体现于,“能够实现在水流急湍的环境下的自动定位、自动感知水下环境,即使是没有经验的潜水员和操作人员,也能做各种作业和观测。我们提出的概念是‘十分钟学会操作水下机器人’”。

查湃科技主推的基本款作业型ROV为STRAIT-X1707六轴智能型水下无人机,它整机仅有11kg,最大下潜深度为100m,具备4个水平推进器和2个垂直推进器,可适应4级海况(中浪,波浪具有很明显的形状,到处形成白浪),续航长达240分钟,能够实现精准定深和定向悬停。价格每台三万起(根据定制需求的不同价格会有所调整),相当于国外三十万同类产品的性能。

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STRAIT-X1707产品实物

据悉,如此高性价比,其成本控制主要在于技术研发方面。付斌博士期间曾就读于世界排名第二的日本JAMSTEC海洋研究所,回国后参与了中国首台4500米遥控水下机器人“海马号”的研发;联合创始人金莉萍曾本硕连读于哈尔滨工程大学水声工程专业,博士毕业于澳大利亚联邦大学数值优化专业,具有十多年的海洋工程建模经验。

基于此前研发经验的积累,查湃科技从成立到推出第一个基本款的产品仅花了三个月时间。去年,团队的营业额为数百万元。而上周刚推出的STRAIT-X1707目前已经有了三四十万的销售额。

由于与海水介质接触,低密度、高强度的材料以及密封、防腐等是水下机器人特有的技术。而作为初创团队,查湃前期只能与小工厂进行合作,因此对于细节把控非常严格,“否则工人们是做不出来的”,付斌告诉猎云网(微信:ilieyun),“产品做好之后如何测试也是问题,测试了一台如何测试一批,不可能每台都像实验产品一样一一检测”。团队也在逐渐摸索快速的检测方法。

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检测水下微生物含量

曾几何时,水下机器人是军工和国家重点实验室的研发项目。但随着海洋开发事业的发展,该赛道也进入了如博雅工道吉影GLADIUS约肯深之蓝等初创团队。

谈及当下国内水下机器人领域存在的几大问题,付斌认为:一方面,国内的产业链很不健全,因此查湃也尽量在产品生产环节上多覆盖一些,自主研发机器的零配件等;二来,国内的市场还不成熟,针对这一点,查湃除了销售产品外,前期也对大客户也做一些收费的服务。

接下来,查湃还将对产品进行不断升级。预计明年推出下潜深度为1000米的产品,并仍将围绕智能化、深水环境进行,在智能定位的下一步实现智能轨迹规划,使机器人能够感知海流,自动策划轨迹。

查湃科技现有10位核心成员,并拥有100余项发明专利。此外,还与上海交通大学、上海海洋大学、上海海事大学、上海大学建立了联合实验室。2016年7月获得艾瑞资本天使轮融资。

 

产品:水下机器人
公司:上海查湃智能科技有限公司
网址:www.charpie.cn

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