【猎云网（微信号：ilieyun
）深圳】10月30日报道（文/钟钟）
即时定位与地图构建SLAM(Simultaneous Lo.alization and Mapping)是当前火热的智能机器人研究领域的一个基础,是这些机器人能够完成自主导航的关键问题。我们所知道的无人机，智能机器人以及无人驾驶领域当中的壁障或路径规划等都基于此。当我们在聊SLAM时，不可避免谈到传感器。传感器分为两大类，一类是猎云网曾报道过的速腾聚创所研究的激光雷达类，另一类为视觉，视觉下又有两类，分别是单目和双目。以上传感器各有利弊。
激光雷达SLAM的优点是测量距离远，精度高，速度快，但价格昂贵，目前阶段来说主要应用在无人驾驶领域；而视觉方式主要有功耗低、体积小、信息量丰富等优势，路领软件的创始人何清涛告诉笔者，在充分研究了市场需求的情况下，路领软件认为双目视觉SLAM是目前比较容易进行场景应用的解决方案，比如特斯拉的感知系统使用的就是视觉方式。
通过组合两颗摄像头来模仿人的双眼视觉，基于计算机视觉原理重构出场景的三维几何信息，基于此可进行自主导航定位以及对目标的识别定位。其应用包括移动机器人，无人机，增强现实AR（Augmented Reality），三维的建模等诸多领域，路领软件选择的应用场景是移动机器人的自主行走、自主避障及AR的环境建模。
路领软件的联合创始人凌先生毕业于西北工业大学，在读研究生时就已经深入研究过SLAM这块、而另一位联合创始人兼CTO高博士同样有着多年的SLAM研究经验、是上交大博士后。专业背景和切入点的明确使得路领软件刚进入该领域便迅速获得首笔订单，项目于5月份正式上线，9月份开始盈利。
路领软件成立于2014年，之后一直专注于图像处理技术领域，针对的主要是C端的客户，还曾于今年3月份拿到一笔千万级的采购大单。被问到为何转做双目视觉SLAM时，何清涛表示，C端市场变化太大的同时生产供应链也出现了问题，不得不寻找其他生存机会，再加上当时陆陆续续有客户和路领软件提起对于双目视觉SLAM方案的需求，何清涛因此开始研究这一领域，发现了这一市场前景的广阔。
最后，何清涛表示希望通过模块化、芯片化的方式将成本再次降低。
据悉，路领软件已于2015年9月份完成微游汇100万的种子轮，目前正在洽谈天使轮。
产品：路领软件
公司：深圳市路领软件技术有限公司
网址：http://www.rulane.com
