【猎云网（微信号：ilieyun
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9月8日，聚焦安全智能驾驶核心技术的高科技公司——中科慧眼对外宣布，完成A轮千万级融资，由联想创投投资。中科慧眼创新性地将双目视觉技术“慧眼视觉”（Smarter Eye）应用到ADAS（高级驾驶辅助系统），重新定义驾驶安全，并让汽车变得更加智能、互联。
中科慧眼成立于2014年9月，是一家从事汽车自动驾驶系统及相关产品研发的高科技公司。公司具备独立的软硬件研发能力，拥有多项自动驾驶、计算机图像视觉等领域的技术专利及软件著作权，在三维深度视觉、图像处理、视频分析、模式识别、数据挖掘等技术领域处于国际领先地位。重新定义驾驶安全只是中科慧眼的第一步，未来中科慧眼将提供一系列技术解决方案，使汽车变得智能、互联。
中科慧眼创始人&CEO姜安表示：“科技安身，责任立命。中科慧眼人将始终肩负社会责任，以用户需求为中心，使他们在安全、智能的环境下享受驾驶乐趣。未来我们仍以工匠精神做产品，为用户提供更安全、更智能、更准确的ADAS产品”。
联想集团高级副总裁、首席技术官，联想创投集团总裁贺志强表示：“人工智能是社会发展的大势所趋，联想创投将以投资手段为联想布局互联网及智能生态。我们很期待未来有更多像中科慧眼这样的、有核心技术的公司，在推动社会效率提升上起到越来越重要的作用。联想创投将不遗余力地为这些核心技术领域的创业公司提供战略支持”。
ADAS（Advanced Driving Assistant System），即高级驾驶辅助系统，其代表性企业是国外的Mobileye。Mobileye通过前置摄像头对前方物体进行实时检测，同时配以算法估算出前方物体与当前车辆的距离，从而实现车道偏离警告、前车防撞、行人探测与防撞等ADAS功能。Mobileye主要采用的是单目摄像头，这种单目方案在障碍物识别方面依赖于先验样本库的标定与学习，在距离检测方面属于模糊估算，在视觉技术的基因上存在一定的局限性，在实际应用中也存在大量的对视场内非完整车辆、行人和未学习过的障碍物的漏检。
中科慧眼则将双目视觉技术“慧眼视觉”（Smarter Eye）应用到ADAS系统。为了克服单目摄像头的局限， 中科慧眼采用的是自主研发的双目摄像头，同时搭载了独特的视差计算算法及障碍物检测算法，将拍摄到的景物实时转换为距离点阵，将精确3D测距与图像智能分析相融合，从而实现车道偏离警告（LDW）、自动车道保持辅助（LKA）、前车防撞预警系统（FCWS）以及行人探测与防撞警示（PCW）等 ADAS 功能。
中科慧眼的“慧眼视觉”（Smarter Eye）使用的双目测距算法及其实时计算效率是双目测距应用于高速行驶 ADAS 的技术壁垒，这也是中科慧眼Smartereye ADAS产品的核心技术。此外，为了确保距离点阵的完整度与准确度，并且能够清晰分辨图像中的障碍物，中科慧眼还采用了垂直视差自动优化算法，能准确分辨远处的行人、汽车、电线杆以及其它障碍物。这些技术难点的攻克也为慧眼视觉在未来的车辆自动转向避障与自动驾驶方面的业务扩展铺平了道路。
据悉，目前ADAS系统通常采用雷达、单目摄像头、双目视觉等技术。雷达虽然精度高，但价格也极高，无法在中低端的大众市场实现大规模普及与推广。另外，通用性低、繁琐的安装要求，无法适应后装市场的需要。
单目摄像头技术方面，Mobileye已经做了十多年的研发，应用较为普遍，但其测量精度亦有局限，无法识别不规则的障碍物。并且基于单目方案的 ADAS 产品需要大规模的数据支撑才能去建模。
双目视觉则无须大规模数据采集帮助机器学习，可以实现不规则障碍物的识别。而且，双目方案仍然可以利用一路视频信号进行图像智能分析来获得单目方案的既有功能。此外，双目视觉还可以测量出汽车与前方阻碍物的距离，这不仅在辅助驾驶更在未来的自动驾驶方面都将有极大的应用。由于双目视觉计算量巨大，使用移动芯片进行实时计算目前国际尚无先例。而中科慧眼通过大量的研发和算法优化，已经可以实现让算法在移动芯片上实时运行，并陆续投入到一些实际应用中。
中科慧眼创始人姜安是中科院自动化所计算机应用技术专业博士，副研究员。有十多年行业从业经验，曾先后就职于中科院自动化所、诺基亚、微软移动，任图像处理算法专家。中科慧眼核心团队由来自于中科院、诺基亚、微软、丰田等企业及科研院所的博士、硕士组成，在相关领域的研究经验与技术积累在15年以上。这些技术可以应用在手机、摄像头、汽车辅助驾驶、网络安全等领域应用，重点优势集中在视频优化、图像视频实时去雾、低光增强、视频防抖、色情检测、图像篡改识别、人像美化、高动态图像融合、超分辨率增强、视频监控与目标跟踪、暗光降噪、图像复原、智能缩放、视频关键帧抽取、摄像头调校与评测等方面。依托这些图像/视频领域的技术积累和行业经验，公司确立了开发相关的智能硬件的产品路线。
