【猎云网（微信号：ilieyun
）上海】 4月26日报道 （文/Emily）
今日，国内机器视觉厂商图漾科技向猎云网透露，公司已完成1500万人民币的pre-A轮融资。本轮融资由专投机器人领域的两个投资机构参投（机构名称不便透露）。此轮资金将主要用于产品商业化布局和硬件设备落地，普及更多的客户。2015年年初，图漾科技获得Pre-angel400万天使轮融资。
计算视觉是人工智能的一个重要研究领域，是人工智能系统与外界交互的核心，计算视觉的日趋热门首先缘于目前大公司对于VR/AR和机器学习的深度布局，尽管在人工智能中较多提及的是机器学习，但是只有通过不断的样本识别练习以及结构性数据反馈训练才能使得机器越来越聪明。
机器视觉则试图建立从图像获取到图像多维数据中分析的结构化数据，最终达到计算机能像人那样通过视觉观察来理解世界，具有自主适应环境的能力。要实现这个目标，第一是要图像获取，第二是要图像理解。区别于普通摄像头，深度摄像头存在颜色，空间和几何感觉。现在的普通摄像头只能获取颜色信息并进行数据化，我们常见的图片都是RGB信息的集合。
比如借位照片就是将远景物体压平投射在一个平面上，但是人眼能够根据物体的特征判断出这张照片的状态，但是将特征抹掉，人眼也不一定能够分辨出来。所有的图片和视频信息里面都没有几何信息，因此视觉识别的核心问题是物体的三维信息获取。深度传感器（深度摄像头）的目的是要同时获得RGB信息和XYZ的空间信息。
目前市场上主流的深度探测技术为结构光技术路线，识别距离远，但容易受阳光影响，是目前最主流的机器视觉工程化实现方法。一般来说结构光系统只需要单目摄像头，向检测空间内投射经过编码的激光光斑阵列，对空间进行标定并辅助计算三维空间位置。比如微软搭配体感游戏X-BOX而声名大噪的Kinect摄像头使用了PrimeSense的技术方案，这也是结构光技术首次商业化尝试。随着PrimesSense被Apple收购，Intel的RealSense深度摄像头也被大家熟知，但是强行搭配的X86处理器使很多客户叫苦不迭。另外一个是纯双目方案，超高精度识别，但是识别范围较小，双摄像头同时定位目标物的难度较大，代表的产品是LeapMotion。
图漾科技的技术创新来自于其自主研发的主动双目技术。通过叠加“结构光 + 双目摄像头”技术方法实现景深计算。主动双目（Active Stereo）技术是深度摄像头技术演进的一个方向。图漾科技使用该方案的优势在于在结构光系统上叠加双摄像头系统拥有更好的深度图质量、更好的环境适应能力，同时规避 PrimeSense 专利。尽管图漾的深度摄像头在算法，硬件成本和数据复杂度上都有了提升，但是费浙平说图漾更加看重该技术在主要的商业化应用领域带来的红利。比如结构光系统在室内受到光线干扰的情况下可以自主切换双目摄像头，保证设备的完整运行。
在具体的商业模式上，图漾科技分成三步计划，首先是传感器的硬件产品，在此基础上可以实现环境感知、体感、建模、行为识别等各种应用，在商业化领域图漾瞄准了智能安防，环境感知以及AR/VR和机器人领域。据费浙平透露，目前图漾已经与格灵深瞳和另外一家安防上市公司开展了项目合作。
其次是产品和服务形态，基于深度信息的视觉应用软件开发，比如3D建模和SLAM等等。不过费浙平坦言，图漾未来想做的是通用技术平台。图漾的客户格灵深瞳曾经经历过PrimesSense被收购后停止供货的危机。“以色列的技术创新虽然强劲，以色列不太能够成为一个有效的产业提供商，图漾想要成为掌握核心技术环节的技术平台型公司，为行业用户提供稳定且简单的深度信息接口，打造硬件，算法和软件开源平台。”
产品：深度摄像头
公司：上海图漾科技有限公司
