猎云网2月15日报道（编译：福尔摩望）
只需要26磅重的一堆硬件，Steven Sanchez就可以重新行走了。
十年前的一起BMX自行车事故，让他失去了双腿的行走能力。现在，Sanchez作为一名测试员，为SuitX公司测试其新款轻量级外骨骼机器Phoenix。
新发布的这款可穿戴式机器人是SuitX公司团队多年研究的成果，它取代了以往体积庞大、笨重且极其昂贵的外骨骼机器人。在第一次试用Phoenix后，28岁的Sanchez告诉编辑：“能够再一次站起来，能够再一次移动我的双腿，能够不用再忍受他人对轮椅的异样眼光，让我觉得很自由。”当然，Phoenix套装并不便宜，其售价大约为4万美元，但是其他公司的类似系统比如ReWalk的售价要比Phoenix高两倍左右。
SuitX的创始人兼CEO Homayoon Kazerooni博士说：“外骨骼机器人的设计整体思路借鉴了机器人技术，但是其最根本的灵感还是来自于我们的走路方式。”
和以往外骨骼机器人所采用的每个关节设置一个电机的方式不一样的是，Phoenix只在臀部位置设置了两个电机，这样的设计在相当大的程度上减轻了整体硬件的重量。而膝盖部分则有电子控制的张力设置，当穿戴者站立时会缩紧，行走时会放松。
Kazerooni博士说：“人类的双腿在平地行走时并不太需要膝盖用力，所以我们在Phoenix上也借鉴了这种机制。”与此类似的还有脚踝和足节部分，其设计都是按照人类行走机制，并没有动力推动。但是，由于在膝盖和小腿部分没有动力，整套外骨骼机器并不适合攀爬台阶。Kazerooni博士说：“我认为所有的外骨骼机器人的设计都没有考虑爬楼梯的状况。”
SuitX公司的Phoenix是完全可定制的。根据Kazerooni博士的介绍，Phoenix采用模块化设计，可以针对各种重量、高度和腿的尺寸进行调整。虽然有一些外骨骼机器人是可以用思维进行控制的，但是Phoenix简化了控制设计，所有的控制动作都有手动操作。它配备了两个手杖，每个手杖上都设置了“走”、“不走”、“坐”和“站立”按钮。按下这些按钮，控制指令会发送到髋关节驱动器，从而控制膝关节的张力。穿戴者可以每走一步按一次前进，或者使用连续行走模式。
由于Phoenix整体轻便且可调节，穿戴者可以不需要帮助就穿戴上。Sanchez已经测试Phoenix约4个月了，他说他穿上整套设备只需10-15分钟，而且其中大部分时间都用于绑带和检查。Sanchez笑着说：“如果慢一点穿戴大概需要15分钟，而我现在已经只需要不到5分钟的时间了。”
物理治疗师可以使用基于平板的应用对Phoenix进行校准和步态调整。通常，这个步骤只需要做一次即可。
充一次电，截瘫患者可以使用Phoenix以每小时1.1英里的速度行走4个小时（不可以跑步）。Sanchez说虽然他平常一周只穿戴一次，但是他可以连续使用几个小时。
不过，Sanchez并没有期望SuitX公司的Phoenix能够很快取代轮椅，但是他的确看到了希望：“这个设备让我能够重新站起来，减轻了我身体的压力，特别是臀部，很多压力导致的溃疡也好了。”他还解释说，利用轮椅他可以走的更快，但是他希望有一天能够利用SuitX重新体验跑步的感觉。
Source:MashableAsia
